高架型橋式皮帶堆料機圖1 高架型橋式皮帶堆料機如圖1所示，高架型橋式皮帶堆料機是將堆料皮帶機裝設(shè)在一個可以移動的橋架上，而這個橋架是橫跨料堆的。在它的堆料皮帶機上設(shè)有S型的卸料小車，與橋架的運動方向相反，使堆料機能在料堆的任何一點進行堆料。此類堆料機適用于梯形橫截面的料堆，也可以進行波浪形或水平層狀的料堆。耙式堆料機圖2 耙式堆料機如圖2所示，耙式堆料機又名鏈?zhǔn)桨?，是一種既能堆料又能取料的設(shè)備，主要用于側(cè)面堆料。有些鏈耙還能進行反轉(zhuǎn)，即堆料時的回轉(zhuǎn)方向與取料時相反，物料通過耙桿中的開孔送往下股鏈。耙式堆料機通過鏈?zhǔn)焦伟逯邪惭b的堆料皮帶和刮板聯(lián)合作業(yè)，**的提高了堆料能力。為了適應(yīng)環(huán)保和節(jié)能的要求，堆取料機也將更加注重減少揚塵和能耗?；萆絽^(qū)購買堆取料機現(xiàn)貨

在我國，堆料機的控制系統(tǒng)基本上經(jīng)歷了三個階段：就地手動控制、半自動控制、自動控制三種 [4]。1單機手動控制階段20世紀(jì)六七十年代的堆料機控制系統(tǒng)是由分離的繼電器、接觸器和多芯傳統(tǒng)電纜等組成，機構(gòu)的位置檢測控制開關(guān)也處于發(fā)展的初期階段，所采用的**是具有簡單功能的機械開關(guān)，其檢測精度和防護等級等極低。操作人員在堆料機司機室室內(nèi)，對單臺設(shè)備進行現(xiàn)場**操作，不能實現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)雜的聯(lián)鎖功能。堆料機和地面控制中心之間的通信功能由繼電器的接點通過多芯傳統(tǒng)電纜的連接而實現(xiàn)；系統(tǒng)對設(shè)備的監(jiān)視功能由傳統(tǒng)的模擬儀表盤來實現(xiàn)。這樣，傳輸系統(tǒng)主控室內(nèi)的工作人員不了解現(xiàn)場設(shè)備的工作情況和設(shè)備的運行參數(shù)，控制室內(nèi)也沒有設(shè)備的報警信號及相關(guān)數(shù)據(jù)，信息的傳遞也是采用人工方式。錫山區(qū)耐用堆取料機現(xiàn)貨堆取料機是一種廣泛應(yīng)用于物料搬運和倉儲管理的設(shè)備，主要用于自動化堆放和取出物料。

斗輪堆取料機按結(jié)構(gòu)分臂架型和橋架型兩類。有的設(shè)備只具有取料一種功能，稱斗輪取料機。運行方式斗輪堆取料機它有堆料和取料兩種作業(yè)方式。堆料由帶式輸送機運來的散料經(jīng)尾車卸至臂架上的帶式輸送機，從臂架前端拋卸至料場。通過整機的運行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰可使料堆形成梯形斷面的整齊形狀。取料是通過臂架回轉(zhuǎn)和斗輪旋轉(zhuǎn)連續(xù)實現(xiàn)的。物料經(jīng)卸料板卸至反向運行的臂架帶式輸送機上，再經(jīng)機器中心處下面的漏斗卸至料場帶式輸送機運走。通過整機的運行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰，可使斗輪將儲料堆的物料取盡。

回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機圖4 回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機如圖4所示，回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機是預(yù)均化堆場中采用*****的側(cè)面堆料的堆料機。它主要由兩部分組成：一是連接在堆場進料主皮帶機上的S型皮帶卸料小車，其作用就是通過進料皮帶的S形轉(zhuǎn)折，將物料送到堆料皮帶機上；二是由此橫向伸到料堆上方的懸臂堆料皮帶機。懸臂堆料皮帶機可以是固定的，也可以是繞著中心軸轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機，其回轉(zhuǎn)運動是通過電動機帶動，能進行360回轉(zhuǎn)。斗輪或刮板等取料裝置在懸臂的帶動下旋轉(zhuǎn)并切入料堆，將物料取出并輸送到輸送帶上。

斗輪堆取料機：常用于條形煤場，由斗輪挖掘機演變而來，具有堆料和取料兩種功能。此外，還有圓形堆取料機、門式滾輪機及裝卸橋等不同類型的堆取料機。三、工作原理堆取料機的工作原理通常涉及旋轉(zhuǎn)、俯仰、行走等多個動作的組合。以回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機為例，其工作原理大致如下：堆料時，懸臂回轉(zhuǎn)連續(xù)運行，從一側(cè)運行到另一側(cè)，然后大車向后步進一段距離，懸臂再回轉(zhuǎn)運行，如此反復(fù)直至物料堆完。取料時，斗輪或刮板等取料裝置在懸臂的帶動下旋轉(zhuǎn)并切入料堆，將物料取出并輸送到輸送帶上?？刂葡到y(tǒng)：通過PLC（可編程邏輯控制器）或其他控制設(shè)備，實現(xiàn)對堆取料機的自動化控制。錫山區(qū)節(jié)能堆取料機銷售方法

移動式堆取料機：適用于需要頻繁變換工作地點的場合，靈活性較高。惠山區(qū)購買堆取料機現(xiàn)貨

斗輪裝置：由6-12個料斗構(gòu)成，通過液壓或電動驅(qū)動實現(xiàn)連續(xù)挖取尾車機構(gòu)：連接地面帶式輸送系統(tǒng)與懸臂輸送機，實現(xiàn)物料分流采用雙模式**作業(yè)設(shè)計： 堆料作業(yè)時，地面輸送系統(tǒng)經(jīng)尾車將物料輸送至懸臂膠帶機，通過臂架俯仰調(diào)節(jié)拋料距離形成梯形料堆。取料作業(yè)時，斗輪旋轉(zhuǎn)挖取物料至懸臂膠帶機，經(jīng)尾車反向輸送至地面系統(tǒng)，作業(yè)半徑通過行走機構(gòu)與臂架回轉(zhuǎn)協(xié)同調(diào)節(jié)。兩種模式需通過機械閉鎖裝置實現(xiàn)功能切換 [2]。2024年發(fā)明專利提出新型控制方法 [1]：1.三維建模：采用激光掃描獲取料堆起點三維坐標(biāo)，構(gòu)建**小作業(yè)空間模型惠山區(qū)購買堆取料機現(xiàn)貨

無錫松大重工機械有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在江蘇省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進取的無限潛力，松大供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！