動態(tài)調(diào)整:實(shí)時監(jiān)測斗輪電流(閾值設(shè)為2倍空載電流)與取料流量,自動修正回轉(zhuǎn)角度邊界(偏差ΔR=1-3°)3.分層策略:設(shè)置探料緩沖距離ΔM(1.5-3m),按0.3-0.5m層厚循環(huán)取料,避免塌料風(fēng)險4.終止條件:當(dāng)累計取料量達(dá)標(biāo)且回轉(zhuǎn)角度差小于1°時自動停機(jī)回轉(zhuǎn)角度:±110°(比較大作業(yè)范圍) [2]俯仰角度:-15°至+18°(堆料拋撒調(diào)節(jié)范圍)行走速度:5-30m/min(帶式軌道驅(qū)動) [2]料斗容量:0.2-1.5m3(按物料比重設(shè)計)驅(qū)動功率:45-1500kW(斗輪電機(jī)配置) [2]工作裝置:包括抓斗、斗輪等,用于抓取和放置物料。無錫購買堆取料機(jī)廠家現(xiàn)貨
門式斗輪堆取料機(jī)機(jī)上皮帶機(jī)可以有三種布置方式:第一種是活動梁內(nèi)三條皮帶機(jī),其中使用兩條皮帶機(jī)時進(jìn)行堆料,用全部三條時進(jìn)行取料;第二種是活動梁內(nèi)一條皮帶用于取料,主梁下部一條皮帶用于堆料;第三種是活動梁內(nèi)一條皮帶,既可以堆料又可以取料,如圖1(1-尾車;2-門架;3-活動梁;4-剛性腿;5-斗輪機(jī)構(gòu);6-機(jī)上皮帶機(jī);7-撓性腿)所示。 [1]門式斗輪堆取料機(jī)也稱門式滾輪機(jī),其結(jié)構(gòu)如圖2所示。 [1]金屬結(jié)構(gòu)由活動梁、固定梁、剛性腿、柔性腿等組成?;顒恿和ㄟ^起升機(jī)構(gòu)可以上下移動。活動梁上設(shè)有支承滾輪和滾輪小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。固定梁下部裝有司機(jī)室和單梁起重機(jī)?;顒恿簝?nèi)布置有取料輸送機(jī)、堆取料輸送機(jī)和移動輸送機(jī)。尾車與活動梁一側(cè)連接,隨車一起移動,連接本機(jī)與煤場帶式輸送機(jī)。 [1]惠山區(qū)銷售堆取料機(jī)現(xiàn)貨在選擇堆取料機(jī)時,需要考慮物料的特性、工作環(huán)境、生產(chǎn)能力等因素,以確保設(shè)備的適用性和經(jīng)濟(jì)性。
堆取料機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于物料搬運(yùn)和倉儲管理的設(shè)備,主要用于自動化堆放和取出物料。它在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中扮演著重要角色,尤其是在礦業(yè)、建筑、化工、食品等行業(yè)。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展,堆取料機(jī)的功能和效率不斷提升,成為提高生產(chǎn)效率和降低人工成本的重要工具。一、堆取料機(jī)的工作原理堆取料機(jī)的基本工作原理是通過機(jī)械裝置將物料從一個地方移動到另一個地方。其主要組成部分包括:傳動系統(tǒng):負(fù)責(zé)驅(qū)動堆取料機(jī)的運(yùn)動,通常采用電動機(jī)、減速機(jī)等組件。
回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機(jī)圖4 回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機(jī)如圖4所示,回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機(jī)是預(yù)均化堆場中采用*****的側(cè)面堆料的堆料機(jī)。它主要由兩部分組成:一是連接在堆場進(jìn)料主皮帶機(jī)上的S型皮帶卸料小車,其作用就是通過進(jìn)料皮帶的S形轉(zhuǎn)折,將物料送到堆料皮帶機(jī)上;二是由此橫向伸到料堆上方的懸臂堆料皮帶機(jī)。懸臂堆料皮帶機(jī)可以是固定的,也可以是繞著中心軸轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機(jī),其回轉(zhuǎn)運(yùn)動是通過電動機(jī)帶動,能進(jìn)行360回轉(zhuǎn)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用需求的不斷變化,堆取料機(jī)也將不斷發(fā)展和完善。
斗輪裝置:由6-12個料斗構(gòu)成,通過液壓或電動驅(qū)動實(shí)現(xiàn)連續(xù)挖取尾車機(jī)構(gòu):連接地面帶式輸送系統(tǒng)與懸臂輸送機(jī),實(shí)現(xiàn)物料分流采用雙模式**作業(yè)設(shè)計: 堆料作業(yè)時,地面輸送系統(tǒng)經(jīng)尾車將物料輸送至懸臂膠帶機(jī),通過臂架俯仰調(diào)節(jié)拋料距離形成梯形料堆。取料作業(yè)時,斗輪旋轉(zhuǎn)挖取物料至懸臂膠帶機(jī),經(jīng)尾車反向輸送至地面系統(tǒng),作業(yè)半徑通過行走機(jī)構(gòu)與臂架回轉(zhuǎn)協(xié)同調(diào)節(jié)。兩種模式需通過機(jī)械閉鎖裝置實(shí)現(xiàn)功能切換 [2]。2024年發(fā)明專利提出新型控制方法 [1]:1.三維建模:采用激光掃描獲取料堆起點(diǎn)三維坐標(biāo),構(gòu)建**小作業(yè)空間模型食品:在食品加工和包裝過程中,堆取料機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高效的物料搬運(yùn),確保生產(chǎn)線的順暢運(yùn)行?;萆絽^(qū)耐用堆取料機(jī)現(xiàn)貨
高架型橋式皮帶堆料機(jī):將堆料皮帶機(jī)裝設(shè)在一個可以移動的橋架上,橋架橫跨料堆。無錫購買堆取料機(jī)廠家現(xiàn)貨
②回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):由回轉(zhuǎn)支承和驅(qū)動裝置兩部分組成,用以使臂架左右回轉(zhuǎn)。為保證臂架在任意位置時斗鏟都能裝滿,回轉(zhuǎn)速度要求在0.01~0.2轉(zhuǎn)/分的范圍內(nèi)按一定規(guī)律實(shí)現(xiàn)自動無級調(diào)節(jié)。大多用直流電動機(jī)或液壓驅(qū)動。③臂架帶式輸送機(jī):供輸送物料之用。在堆料、取料作業(yè)時,輸送帶需正反向運(yùn)行。④尾車:將料場帶式輸送機(jī)與斗輪堆取料機(jī)聯(lián)系在一起的機(jī)構(gòu)。料場帶式輸送機(jī)的輸送帶繞過尾車機(jī)架上的兩個滾筒,呈S形走向,以便在堆料時把物料由料場帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到斗輪堆取料機(jī)上去無錫購買堆取料機(jī)廠家現(xiàn)貨
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