編寫程序:在項(xiàng)目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開程序編輯器。在指令中選擇常開觸點(diǎn),并拖放到編程區(qū)域。輸入地址I0.6作為啟動觸點(diǎn),并為其生成變量名稱(如TAG_1)。插入一個置位指令,并輸入地址Q0.0作為輸出設(shè)備。在下一個程序段中插入另一個常開觸點(diǎn),輸入地址I0.7作為停止觸點(diǎn)。插入一個復(fù)位指令,并輸入地址Q0.0作為與啟動觸點(diǎn)對應(yīng)的輸出設(shè)備。編譯和下載程序:選中項(xiàng)目樹中的PLC,單擊編譯按鈕編譯項(xiàng)目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運(yùn)行情況:單擊監(jiān)控按鈕,觀察程序的執(zhí)行情況。當(dāng)按下啟動按鈕I0.6時,輸出Q0.0接通并保持;當(dāng)按下停止按鈕I0.7時,輸出Q0.0斷開并保持。通過以上示例,可以看出置位和復(fù)位指令在自動化控制系統(tǒng)中的重要性和實(shí)用性。CPU的存儲器中存儲了一些含有CPU信息和診斷功能的HTML頁面。浙江三菱PLC課程實(shí)訓(xùn)基地
PLC的繼電器輸入雖然響應(yīng)慢,但其驅(qū)動能力強(qiáng),一般為2A,這是繼電器型輸出PLC的一個重要優(yōu)點(diǎn)。一些特殊型號的PLC,如西門子LOGO的某些型號驅(qū)動能力可達(dá)5A或10A,能直接驅(qū)動接觸器。繼電器型輸出的PLC對于一般的誤接線,通常不會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀(高于交流220V的電壓是不允許的)。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A),可見晶體管輸出的驅(qū)動能力小。此外,晶體管輸出的PLC對于一般的誤接線,可能會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀,所以要特別注意。浙江電氣制圖課程價格用于存儲CPU運(yùn)行時的用戶程序和數(shù)據(jù),如組織塊、功能塊等。
工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價格低廉、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富、以及支持技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn),已為常用的通信網(wǎng)絡(luò)之一。工業(yè)以太網(wǎng)是面向工業(yè)生產(chǎn)控制的,對數(shù)據(jù)的實(shí)時性、確定性和可靠性等有極高的要求。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可應(yīng)用于單元級、管理級的網(wǎng)絡(luò),其通訊數(shù)據(jù)量大、傳輸距離長。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可同時運(yùn)行種通信服務(wù),例如PG/OP通信、S7通信、開放式用戶通信(OUC:OpenUserCommunication)和PROFINET通信。S7信和開放式用戶通信為非實(shí)時性通信,它們主要應(yīng)用于站點(diǎn)間數(shù)據(jù)通信?;诠I(yè)以太網(wǎng)開發(fā)的PROFINET通信具有很的實(shí)時性,主要用于連接現(xiàn)場分布式站點(diǎn)。
使用PROFINET通信指令時,需要注意以下幾點(diǎn):處理TSEND_C和TRCV_C的用時無法確定,為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令,務(wù)必從主程序循環(huán)掃描中對其調(diào)用,不要從硬件、延時、循環(huán)、錯誤等中斷OB或啟動OB調(diào)用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),因此需要確保在數(shù)據(jù)發(fā)送或接收過程中,不對程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進(jìn)行任何讀/寫操作,以保證數(shù)據(jù)的一致性。在使用PROFINET通信指令進(jìn)行通信時,需要配置好通信參數(shù),如IP地址、端口號等,以確保通信的順利進(jìn)行。總之,PROFINET通信指令是實(shí)現(xiàn)西門子S7-1200PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)之間高效、可靠通信的重要手段。通過合理配置和使用這些指令,可以滿足各種工業(yè)自動化控制中的通信需求。使用“計數(shù)類型”下拉列表,可選計數(shù)器、時間段、頻率和運(yùn)動控制。
S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。嚴(yán)格上說并沒有限制具體數(shù)量,但實(shí)際應(yīng)用推薦客戶不要超過16路PID回路。可同時進(jìn)行回路控制,用戶可手動調(diào)試參數(shù),也可使用自整定功能,提供了兩種自整定方式由PID控制器自動調(diào)試參數(shù)。另外STEP7Basic還提供了調(diào)試面板,用戶可以直觀的了解控制器及被控對象的狀態(tài)。PID控制器功能主要依靠三部分實(shí)現(xiàn),循環(huán)中斷塊,PID指令塊,工藝對象背景數(shù)據(jù)塊。用戶在調(diào)用PID指令塊時需要定義其背景數(shù)據(jù)塊,而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對象中添加,稱為工藝對象背景數(shù)據(jù)塊。PID指令塊與其相對應(yīng)的的工藝對象背景數(shù)據(jù)塊組合使用,形成完整的PID控制器。PLC的應(yīng)用編程和調(diào)試。江蘇單片機(jī)課程學(xué)習(xí)
RS:復(fù)位、置位觸發(fā)器(置位優(yōu)先)。浙江三菱PLC課程實(shí)訓(xùn)基地
PROFINET通信指令是用于實(shí)現(xiàn)PROFINET通信協(xié)議下數(shù)據(jù)交換的一系列指令。PROFINET是一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的開放式現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),由PROFIBUS國際組織(PI)推出,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。在西門子S7-1200PLC中,PROFINET通信指令主要包括TSEND_C和TRCV_C等。這些指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),通過避免對程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進(jìn)行任何讀/寫操作,可確保數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)一致性。TSEND_C指令:功能:與伙伴站建立TCP或ISO-on-TCP通信連接,發(fā)送數(shù)據(jù)并可終止連接。操作:設(shè)置并建立連接后,CPU自動保持和監(jiān)視該連接。浙江三菱PLC課程實(shí)訓(xùn)基地