精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件,占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時,減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動參數(shù)的極大變化。對于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī),日本具備*****優(yōu)勢,目前世界機(jī)器人市場約75%的精密減速機(jī)被日本企業(yè)壟斷,是中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時,機(jī)器人行業(yè)日益增長的需求,也使得**精密減速機(jī)“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局及第三方研報(bào)數(shù)據(jù),2021年中國機(jī)器人產(chǎn)量36.6萬臺,同比增長44.90%。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另據(jù)IFR預(yù)測,全球工業(yè)機(jī)器人2022年至2024年每年新安裝量將分別較2020年同比增長18%、27%、35%??梢娫谌驒C(jī)器人高速增長的趨勢下,對于高精密減速機(jī)的需求將會呈現(xiàn)百萬量級的爆發(fā)式增長。減速機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中的各種機(jī)械設(shè)備,如輸送機(jī)、攪拌機(jī)、起重機(jī)等!轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)哪里好
同軸伺服減速電機(jī)是一種集伺服電機(jī)和減速器于一體的電機(jī)設(shè)備。它由電機(jī)、減速機(jī)和編碼器組成,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置和速度控制。同軸伺服減速電機(jī)的特點(diǎn)如下:1、結(jié)構(gòu)緊湊:同軸伺服減速電機(jī)將電機(jī)和減速器集成在一起,減小了整體體積,節(jié)省了安裝空間。2、高精度:減速器的作用是降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,提高輸出扭矩,從而實(shí)現(xiàn)高精度的位置和速度控制。3、高效率:同軸伺服減速電機(jī)采用先進(jìn)的傳動技術(shù),能夠提高能量轉(zhuǎn)換效率,減少能量損耗。4、高可靠性:同軸伺服減速電機(jī)采用優(yōu)異的材料和制造工藝,具有良好的耐用性和可靠性,能夠在惡劣的工作環(huán)境下長時間穩(wěn)定運(yùn)行。5、多功能:同軸伺服減速電機(jī)具有多種控制模式和接口,可與各種控制系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行連接,實(shí)現(xiàn)多種功能。上海專業(yè)減速機(jī)現(xiàn)價(jià)采用先進(jìn)軸承技術(shù)的減速機(jī),降低摩擦,提升性能。
當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度令人驚嘆,尤其是那些智能5軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人,有這么多關(guān)節(jié),還能準(zhǔn)確傳遞動作和指令,各部分緊密配合完成復(fù)雜的工作,讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)是什么樣的?真正的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)是什么結(jié)構(gòu)?說到關(guān)節(jié),主要是指工業(yè)機(jī)器人的重要基礎(chǔ)部件,也是運(yùn)動部件:精密減速機(jī)。這是一種精密的動力傳遞機(jī)構(gòu)。它利用齒輪速度轉(zhuǎn)換器將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)降低到所希望的數(shù)目,獲得更大扭矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加扭矩。
工業(yè)行星減速機(jī)是一種常用于工業(yè)機(jī)械傳動的質(zhì)量產(chǎn)品,具有以下幾個優(yōu)勢:1.高效穩(wěn)定的傳動:工業(yè)行星減速機(jī)采用行星齒輪傳動原理,能夠?qū)崿F(xiàn)高效穩(wěn)定的傳動。通過多級齒輪傳遞動力,能夠?qū)崿F(xiàn)更高的傳動效率和更穩(wěn)定的輸出轉(zhuǎn)矩,使機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠。2.大扭矩輸出:工業(yè)行星減速機(jī)采用緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能夠?qū)崿F(xiàn)較大的輸出扭矩。無論是在高負(fù)載、高轉(zhuǎn)矩的工況下,還是在瞬變工況下,都能夠提供可靠的動力輸出,確保機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)行。3.高精度傳動:工業(yè)行星減速機(jī)采用精密的齒輪加工和精細(xì)調(diào)整,具有較高的傳動精度。在工業(yè)生產(chǎn)中,對于精確控制和定位要求較高的場景,工業(yè)行星減速機(jī)能夠提供準(zhǔn)確的傳動比,實(shí)現(xiàn)精細(xì)的運(yùn)動控制。4.超長使用壽命:工業(yè)行星減速機(jī)采用質(zhì)量材料和先進(jìn)的制造工藝,具有良好的耐磨性和耐腐蝕性。在惡劣的工作環(huán)境下,工業(yè)行星減速機(jī)能夠長時間穩(wěn)定運(yùn)行,延長機(jī)械設(shè)備的使用壽命。5.靈活多樣的安裝方式:工業(yè)行星減速機(jī)提供多種安裝方式,適應(yīng)不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)和布局需求。無論是水平安裝、垂直安裝還是倒置安裝,都能夠方便快捷地進(jìn)行安裝和調(diào)整。采用特殊潤滑系統(tǒng)的減速機(jī),延長使用壽命,降低磨損。
行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的主要減速機(jī)種類,在選擇行星齒輪減速器時,首先要確定減速機(jī)減速比,如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比,請您選擇接近的或者定制減速機(jī)。確定減速比后,請將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供地相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時還要考濾其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需要比較大工作扭矩。所需比較大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積**小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對低一些。接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。模塊化組合的減速機(jī),可根據(jù)需求靈活配置。浙江齒輪減速機(jī)供應(yīng)
高扭矩精密行星減速機(jī),動力強(qiáng)勁,承載大負(fù)載。轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)哪里好
精密行星減速機(jī)主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架等部件構(gòu)成。太陽輪位于中心位置,它與輸入軸相連,動力由此輸入。行星輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)的同時進(jìn)行自轉(zhuǎn),通常有多個行星輪均勻分布,這種設(shè)計(jì)使得受力更加均勻。內(nèi)齒圈是固定的環(huán)形齒輪,與行星輪相互嚙合。行星架則用于支撐行星輪,并輸出減速后的動力。這種獨(dú)特的結(jié)構(gòu)賦予了行星減速機(jī)許多優(yōu)點(diǎn),比如在相同的空間內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)更大的傳動比。與其他類型的減速機(jī)相比,它的結(jié)構(gòu)緊湊,能夠高效地傳遞扭矩,并且由于多個行星輪分擔(dān)負(fù)載,具有較高的承載能力,廣泛應(yīng)用于對精度和可靠性要求較高的自動化設(shè)備、機(jī)器人等領(lǐng)域。轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)哪里好