掘進機行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理，掘進機行走機構(gòu)主要由液壓馬達、減速器、履帶架、主動鏈輪、從動鏈輪、滾筒、履帶和張緊裝置組成。左右行走裝置對稱，驅(qū)動裝置位于行走裝置的尾部。行走機構(gòu)用幾個強度螺栓和銷軸將左右履帶架與掘進機機架連成一體。減速器采用一級圓柱齒輪。兩級行星齒輪減速器。一次噴油量為14升。張緊裝置與從動鏈輪軸連接，使履帶在彈簧的作用下處于張緊狀態(tài)。掘進機履帶式掘進機行走機構(gòu)工作原理采用ME-300液壓馬達，馬達輸出軸插入齒輪將動力傳遞給減速器。減速后驅(qū)動行走鏈輪帶動履帶行走。履帶與底板相對運動產(chǎn)生的摩擦力驅(qū)動機器行走。牽引力與機器的重量和履帶與底板之間的附著系數(shù)有關(guān)。如果行走阻力小于驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn)時的粘合力，由于粘合力，履帶鏈的移動被阻止，機體被迫移動。相反，履帶鏈空轉(zhuǎn)并打滑。因此，行走機構(gòu)必須有足夠的牽引力。同時注意履帶對底板的具體壓力。一般情況下，地面的比壓不應超過137。懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體。南京單護盾掘進機價格

掘進機主要技術(shù)參數(shù)序列號項目單元技術(shù)參數(shù)值序列號項目單元技術(shù)參數(shù)值1機器重量kg二百五十萬零十五；張力形式螺旋張力2外形尺寸(長寬高)mm九千九百四十×一千七百五十七×十四萬九千五百一十六；刮板鏈速度m/s0.53；可行/經(jīng)濟切割硬度Mpa70/5017；運輸能力m3/H604；較大切割高度mm454218；液壓系統(tǒng)形式負載敏感恒功率系統(tǒng)5較大定位切割寬度mm567219；主液壓系統(tǒng)工作壓力Mpa326；切割頭轉(zhuǎn)速(無級變速)r/Min0-8520；液壓系統(tǒng)控制形式先導控制手動控制7量mm81321；油箱容積L1808履帶板寬度mm45022；油冷卻器形式板翅式冷卻器9接地比壓Mpa0.0723；噴淋系統(tǒng)水壓Mpa1.510；行走速度m/臺較小3011；爬坡能力°±2525；電機功率kw12512星輪轉(zhuǎn)速r/min3026；電源電壓v660/114013；裝載能力m3/h6027；較大不可拆卸重量kg325014；運輸機構(gòu)類型雙面鏈式刮板輸送機28；較大不可拆卸尺寸mm兩千五百×九百六十×一千二百八十。湖北綜掘機掘進機液壓馬達過載，安全閥調(diào)整壓力低，這種原因也會造成履帶不行走。

掘進機液壓系統(tǒng)故障分析及處理措施：一、液壓油的故障1、液壓油溫度過高的危害液壓油的粘度、容積效率、工作效率均下降，泄漏增加，甚至使機械設(shè)備無法正常工作。(2)液壓系統(tǒng)零件因過熱而膨脹，破壞了相對運動零件原有的正常配合間隙，導致摩擦阻力增大，液壓閥易卡死，潤滑油膜變薄，機械磨損增加。因此，泵、閥門和電機的精密配合面會因過早磨損而失效或報廢。加速橡膠密封件的老化和劣化，縮短其使用壽命，甚至失去密封性能，使液壓系統(tǒng)無法正常工作。

掘進機前進時鏟板應落下，后退時鏟板應抬起。掘進機的機器工作時，應抬起支撐油缸，前后移動時應將支撐油缸收好。駕駛員工作時應集中精力，平穩(wěn)起步，注意方向，服從迎頭人員的指揮。如遇冒頂預兆或危及人員安全，立即停機并切斷電源。掘進機收尾工作：(1)按照規(guī)定的操作順序停機后，應將機器退到安全的地方，并將鏟板放在底部。切割頭縮回，切割臂放在底板上，關(guān)閉水門，吊起電纜和水管。(2)電機、控制箱、操作箱等電氣設(shè)備應在工作面用重水霧覆蓋。掘進機工作方式：主要由行走機構(gòu)、工作機構(gòu)、裝運機構(gòu)和轉(zhuǎn)載機構(gòu)組成。

掘進機油箱中的油和空氣很難分離由于油箱內(nèi)回油的攪拌作用，很容易產(chǎn)生懸浮氣泡截留在油中，如果帶入液壓系統(tǒng)會發(fā)生很多故障(如泵噪聲、氣蝕和液壓缸爬行等)。因此，(1)油箱應設(shè)置消泡擋板，將系統(tǒng)的回油區(qū)與泵的吸油區(qū)隔開，回油流被擋板擋住，使流速減慢，有利于氣泡的分離，溢出油面。然而，以這種方式分離細小氣泡是困難且低效的。當箱蓋上的空氣過濾器被污物堵塞時，很難與空氣分離。此時還會由于液壓系統(tǒng)工作過程中油箱內(nèi)油位的波動，造成油箱內(nèi)負壓，導致泵吸不良。此時應拆卸和清潔氫氣。掘進機炮頭不轉(zhuǎn)如果發(fā)生在截割工作中，是電機過載。南京單護盾掘進機價格

掘進機后支撐部配件包括：支承器、托座、運輸機導板、潤滑泵底座、支承架、FA型密封圈、聯(lián)接塊底板等。南京單護盾掘進機價格

啟動掘進機時需要注意：掘進機是大型機器，啟動時不像普通汽車。掘進機廠商現(xiàn)在佳煤機械就帶大家了解一下。1.按照以下程序啟動機器：(1)拉出操作箱上的急停按鈕，并將其拉到正常位置。(2)用工具將操作箱的電源開關(guān)轉(zhuǎn)到“開”的位置。(3)將電氣箱中的故障檢測開關(guān)轉(zhuǎn)到“正?！蔽恢谩?4)搖鈴預警，啟動油泵電機，再啟動切割電機(只有操作箱上的支撐開關(guān)轉(zhuǎn)到“運行”位置，切割電機才能啟動)，啟動過程完成。(5)操作各相應的操作手柄，實現(xiàn)工序。(6)工作程序完成后，當機器停止運轉(zhuǎn)時，可通過轉(zhuǎn)動相應的電機將開關(guān)操作到停止位置。當需要緊急停機時，可通過按下操作箱上的急停按鈕、電氣箱上的急停按鈕或掘進機非司機側(cè)的急停按鈕來實現(xiàn)。(7)當駕駛員離開駕駛座時，必須將操作箱上的“急?！卑粹o向前推，并用工具將電源開關(guān)轉(zhuǎn)到“OFF”位置。南京單護盾掘進機價格