陀螺儀的基本特性:定軸性、進動性.(1)定軸性,當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時,在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時,陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變,即指向一個固定的方向;同時反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性。(2)進動性,當(dāng)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時,若外力矩作用于外環(huán)軸,陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉(zhuǎn)動;若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸,陀螺儀將繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動。其轉(zhuǎn)動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性,叫做陀螺儀的進動性。陀螺儀利用陀螺效應(yīng),即旋轉(zhuǎn)物體的角動量會保持不變,來測量物體的旋轉(zhuǎn)。安徽慣導(dǎo)制造商對于用戶而言,選擇陀螺儀時應(yīng)綜合考慮精度、動態(tài)范圍、環(huán)境適應(yīng)性和成本,ARHS系...
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角速度檢測裝置。利用其他原理制成的角速度檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。繞一個支點高速轉(zhuǎn)動的剛體稱為陀螺(top)。通常所說的陀螺是特指對稱陀螺,它是一個質(zhì)量均勻分布的、具有軸對稱形狀的剛體,其幾何對稱軸就是它的自轉(zhuǎn)軸。在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下,陀螺會在不停自轉(zhuǎn)的同時,環(huán)繞著另一個固定的轉(zhuǎn)軸不停地旋轉(zhuǎn),這就是陀螺的旋進(precession),又稱為回轉(zhuǎn)效應(yīng)(gyroscopic effect)。陀螺旋進是日常生活中常見的現(xiàn)象,許多人小時候都玩過的陀螺就是一例。陀螺儀通過高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子測量角速度,***應(yīng)...
ARHS系列陀螺儀在工程實現(xiàn)上也做了精心設(shè)計。抗震動設(shè)計通過機械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和電子濾波技術(shù)的結(jié)合,有效抑制了高頻振動對測量的干擾??闺姶旁O(shè)計包括電磁屏蔽、濾波電路和接地技術(shù)的綜合應(yīng)用,確保在強電磁環(huán)境下仍能正常工作。密封設(shè)計則防止了濕氣和污染物進入陀螺內(nèi)部,延長了設(shè)備的使用壽命。這些嚴(yán)格的施工工藝保證了產(chǎn)品在惡劣環(huán)境下仍能精密測量載體的角運動,滿足航空航天、航海、陸地導(dǎo)航等領(lǐng)域的嚴(yán)苛要求。艾默優(yōu)等先進企業(yè)持續(xù)投入研發(fā),將進一步鞏固光纖陀螺儀在慣性技術(shù)領(lǐng)域的主導(dǎo)地位,推動更多創(chuàng)新應(yīng)用的實現(xiàn)。陀螺健身球利用旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生反作用力鍛煉主要肌群。陜西防爆型陀螺儀陀螺穩(wěn)定器,穩(wěn)定船體的陀螺裝置。20世紀(jì)初使用的...
隨著科技不斷進步,對慣性測量設(shè)備提出了更高要求。未來,艾默優(yōu)可能會繼續(xù)優(yōu)化ARHS系列產(chǎn)品,引入更多先進技術(shù),如人工智能算法和大數(shù)據(jù)分析,以提高數(shù)據(jù)處理能力。同時,在材料科學(xué)方面的新突破,也可能推動更輕、更堅固的新型傳感器問世,從而拓寬應(yīng)用領(lǐng)域。綜上所述,艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀憑借其先進的全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖技術(shù),在多個領(lǐng)域展現(xiàn)出突出性能。從基礎(chǔ)原理到具體應(yīng)用,該系列產(chǎn)品不僅提升了慣性測量技術(shù)的發(fā)展水平,也為各類工程項目提供了可靠的數(shù)據(jù)支持。在未來的發(fā)展中,我們期待看到更多創(chuàng)新技術(shù)融入這一領(lǐng)域,為用戶帶來更為全方面、高效、安全的解決方案。無論是在船舶、車輛還是隧道等復(fù)雜環(huán)境下,艾默優(yōu)都將繼續(xù)引...
1850年法國物理學(xué)家萊昂·傅科(J.Foucault)為了研究地球自轉(zhuǎn),首先發(fā)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)動中地的轉(zhuǎn)子(rotor),由于具有慣性,它的旋轉(zhuǎn)軸永遠(yuǎn)指向一固定方向,他用希臘字 gyro(旋轉(zhuǎn))和skopein(看)兩字合為gyro scopei 一字來命名這種儀表。陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器,從頭一臺真正實用的陀螺儀器問世以來已有大半個世紀(jì),但直到現(xiàn)在,陀螺儀仍在吸引著人們對它進行研究,這是由于它本身具有的特性所決定的。陀螺儀較主要的基本特性是它的穩(wěn)定性和進動性。陀螺儀的測量數(shù)據(jù)具有實時性和連續(xù)性,為動態(tài)環(huán)境下的控制提供可靠依據(jù)。黑龍江慣導(dǎo)制造商那么,陀螺儀到底有什么用呢?接下來,我們...
環(huán)境適應(yīng)性:抗電磁干擾、耐沖擊振動,IP67防護等級適應(yīng)極端工況。在技術(shù)實現(xiàn)層面,ARHS系列通過光源(SLD)、保偏光纖環(huán)圈、Y波導(dǎo)集成光學(xué)器件及高速A/D/D/A轉(zhuǎn)換模塊構(gòu)建閉環(huán)系統(tǒng)。其中,保偏光纖環(huán)圈通過偏振態(tài)維持技術(shù)消除雙折射誤差,Y波導(dǎo)器件實現(xiàn)光路分束與相位調(diào)制的精確控制。探測器采集的干涉信號經(jīng)24位A/D轉(zhuǎn)換后,由數(shù)字信號處理單元實時解算角速度,并通過D/A反饋回路調(diào)整相位調(diào)制量,形成閉環(huán)控制。這種全數(shù)字化架構(gòu)明顯提升了信噪比和零偏穩(wěn)定性,使得零偏穩(wěn)定性優(yōu)于0.005°/h,角度隨機游走系數(shù)低至0.003°/√h。陀螺儀可以用于激光測距儀的姿態(tài)校準(zhǔn)和精確測量,提高測量的準(zhǔn)確性。深圳...
航向姿態(tài)系統(tǒng)是一種測量、顯示飛機航向角、俯仰角和滾轉(zhuǎn)角的飛行儀表。它由全姿態(tài)陀螺儀、磁航向傳感器或天文羅盤和全姿態(tài)指示器組成。全姿態(tài)陀螺儀主要由航向陀螺和垂直陀螺(一種陀螺地平儀)組成。這兩個陀螺儀均裝在隨動環(huán)內(nèi),所以在飛機機動飛行時既能使航向陀螺的外環(huán)軸始終保持在地垂線方向上,又能使垂直陀螺的轉(zhuǎn)子軸和外環(huán)軸始終保持正交,以保證全姿態(tài)陀螺儀提供正確的航向、俯仰、傾側(cè)姿態(tài)信息。按驅(qū)動陀螺輪運轉(zhuǎn)的分類方式有:電動和氣動。按姿態(tài)角測量分類方式有:摩擦式電位器(通過測量模擬電壓的大小來計算出姿態(tài)角)和非接觸式容柵傳感器 ;對于角速度傳感器,很多人可能會比較陌生,不過,如果提到它的另一個名字——陀螺儀,...
在現(xiàn)代科技飛速發(fā)展的浪潮中,各類測量設(shè)備如同精密儀器的“神經(jīng)末梢”,為我們感知世界、探索未知提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支持。陀螺儀作為一種能夠精確測量物體角速度和姿態(tài)的慣性測量設(shè)備,在導(dǎo)航、航空航天、工業(yè)制造、機器人等眾多領(lǐng)域扮演著舉足輕重的角色。從早期笨重的機械陀螺儀到如今先進的固態(tài)陀螺儀,其技術(shù)的不斷革新推動著眾多行業(yè)的進步。艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀作為高性能、高精度慣性測量設(shè)備的表示,憑借獨特的技術(shù)優(yōu)勢,為船舶導(dǎo)航、車載導(dǎo)航及隧道挖掘工程等領(lǐng)域帶來了全新的測量解決方案。?智能門鎖內(nèi)置陀螺儀,監(jiān)測門體開合狀態(tài),提升安全性。湖南慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定制陀螺儀是將一個中心輪盤安裝在兩個或三個萬向節(jié)上的裝置。這些萬向...
由于光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊,靈敏度高,工作可靠等等優(yōu)點,所以目前光纖陀螺儀在很多的領(lǐng)域已經(jīng)完全取代了機械式的傳統(tǒng)的陀螺儀,成為現(xiàn)代導(dǎo)航儀器中的關(guān)鍵部件。同時,激光陀螺儀也有突破,它通過光程差來測量旋轉(zhuǎn)角速度,優(yōu)點和光纖陀螺儀差不多,但成本高一些。而我們現(xiàn)在智能手機上采用的陀螺儀是MEMS(微機電)陀螺儀,它精度并不如前面說到的光纖和激光陀螺儀,需要參考其他傳感器的數(shù)據(jù)才能實現(xiàn)功能,但其體積小、功耗低、易于數(shù)字化和智能化,特別是成本低,易于批量生產(chǎn),非常適合手機、汽車牽引控制系統(tǒng)、醫(yī)療器材這些需要大規(guī)模生產(chǎn)的設(shè)備。智能手機指南針功能需陀螺儀輔助校準(zhǔn)地磁傳感器。陜西船用慣導(dǎo)艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀...
全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀的優(yōu)勢:與傳統(tǒng)的機械陀螺儀相比,全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀具有以下明顯優(yōu)勢:1.全固態(tài)結(jié)構(gòu):沒有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件,避免了機械磨損和摩擦力矩的干擾,提高了系統(tǒng)的可靠性和壽命。2.高精度:能夠提供高精度的角速度測量,適用于高精度導(dǎo)航和測量任務(wù)。3.動態(tài)范圍大:能夠適應(yīng)從低速到高速的多種運動狀態(tài),滿足復(fù)雜環(huán)境下的測量需求。4.啟動快:無需復(fù)雜的啟動過程,能夠快速進入工作狀態(tài),適用于快速響應(yīng)的應(yīng)用場景。5.尺寸小、重量輕:便于集成到各種設(shè)備中,特別適合對空間和重量有嚴(yán)格要求的應(yīng)用。無人機利用陀螺儀數(shù)據(jù)實時調(diào)整飛行姿態(tài),避免失控。深圳煤機導(dǎo)向慣性導(dǎo)航系統(tǒng)光學(xué)陀螺儀,光學(xué)陀螺儀因其...
全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺結(jié)構(gòu)組成:ARHS系列光纖陀螺儀主要由以下幾個部分組成:-光源(SLD):發(fā)射激光束,為后續(xù)信號提供基礎(chǔ)。-耦合器:將激光束分成兩個方向傳播。-Y波導(dǎo):引導(dǎo)激光束進入光纖環(huán)圈。-光纖環(huán)圈:形成一個封閉回路,是實現(xiàn)Sagnac效應(yīng)的重要部分。-探測器(PIN/FET):接收經(jīng)過環(huán)圈傳播后的信號,并將其轉(zhuǎn)化為電信號。-A/D轉(zhuǎn)換器:將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,以便后續(xù)處理。-數(shù)字信號處理單元:對采集到的數(shù)據(jù)進行分析與處理。陀螺儀在橋梁健康監(jiān)測中檢測結(jié)構(gòu)扭轉(zhuǎn)和變形。湖北防爆型航姿儀陀螺儀的基本特性:定軸性、進動性.(1)定軸性,當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時,在沒有任何外力矩作用在陀螺儀...
主要工作原理:角動量守恒定律,角動量守恒定律是指系統(tǒng)所受合外力矩為零時系統(tǒng)的角動量保持不變。角動量的定義:物體矢徑和其動量的叉積:(1)矢量的計算:叉積和點積,假設(shè)a、b為兩個矢量,之間的夾角為θ,則點積:a · b = abcosθ(標(biāo)量),叉積:a x b = absinθ(矢量,方向由右手螺旋定則決定,四指由a彎向b,大拇指方向即為叉積方向)。(2)角動量計算:物體矢徑和動量的叉積,r為矢徑,數(shù)值為物體到旋轉(zhuǎn)中心的距離,方向為旋轉(zhuǎn)中心指向物體的方向矢量;p為動量,數(shù)值為物體質(zhì)量與線速度的乘積p=mv,方向為線速度v的方向;以該圖的方向為例,依據(jù)角動量公式,可以得到角動量L的方向為豎直向上...
光纖陀螺儀的應(yīng)用前景與發(fā)展趨勢:光纖陀螺儀憑借其高可靠性和優(yōu)異性能,已在多個領(lǐng)域獲得普遍應(yīng)用。在航空航天領(lǐng)域,光纖陀螺儀是飛機、導(dǎo)彈、衛(wèi)星等飛行器慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要部件,提供精確的姿態(tài)和航向信息?,F(xiàn)代民航客機普遍采用光纖陀螺儀為基礎(chǔ)的慣性參考系統(tǒng),其精度和可靠性直接關(guān)系到飛行安全。在特種應(yīng)用中,光纖陀螺儀被用于制導(dǎo)武器、潛艇導(dǎo)航和坦克穩(wěn)定系統(tǒng)等,其抗干擾能力和長期穩(wěn)定性滿足了特種裝備的嚴(yán)苛要求。航海領(lǐng)域是光纖陀螺儀的另一重要應(yīng)用方向。船舶慣性導(dǎo)航系統(tǒng)需要長時間連續(xù)工作,且面臨復(fù)雜的海洋環(huán)境。光纖陀螺儀無活動部件、壽命長的特點非常適合這一應(yīng)用場景。在石油勘探中,光纖陀螺儀被用于測量隨鉆方位,指導(dǎo)...
艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀的應(yīng)用領(lǐng)域:(一)船舶導(dǎo)航:在船舶導(dǎo)航領(lǐng)域,ARHS系列陀螺儀能夠為船舶提供高精度的姿態(tài)測量和導(dǎo)航信息。其高精度、高動態(tài)范圍的特性使其能夠在復(fù)雜的海洋環(huán)境中穩(wěn)定工作,確保船舶的航行安全和定位精度。(二)隧道挖掘工程:在隧道挖掘工程中,ARHS系列陀螺儀能夠精確測量挖掘設(shè)備的姿態(tài)和角速度,幫助操作人員實時調(diào)整設(shè)備的運行姿態(tài),確保隧道挖掘的精度和安全性。其抗震動設(shè)計使其能夠在高震動的挖掘環(huán)境中穩(wěn)定工作。智能手機陀螺儀靈敏度可達(dá)0.01度/秒,檢測微小轉(zhuǎn)動。福建防爆型陀螺儀陀螺儀,簡稱陀螺,是用來測量、控制物體相對慣性空間角運動的慣性器件。陀螺儀傳感器技術(shù)自問世以來,發(fā)展至今...
全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀工作原理:1.Sagnac效應(yīng):全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀的工作原理基于Sagnac效應(yīng)。當(dāng)光束在一個環(huán)形通道中傳播時,如果該通道發(fā)生轉(zhuǎn)動,則沿著通道轉(zhuǎn)動方向行進的光束所需時間將比反向行進所需時間更長。這一現(xiàn)象產(chǎn)生了兩條光路之間的相位差,從而可以用來測量旋轉(zhuǎn)角速度。2.數(shù)據(jù)處理與解算:ARHS系列采用高精度捷聯(lián)算法模型,其解算周期為5毫秒。這一快速解算能力使得系統(tǒng)能夠?qū)崟r響應(yīng)外部環(huán)境變化。同時,為了滿足快速對準(zhǔn)需求,系統(tǒng)還對光纖陀螺儀和石英撓性加速度計進行了完善的補償標(biāo)定,并配置了強凝固動態(tài)對準(zhǔn)算法和強耦合組合導(dǎo)航算法。這些設(shè)計確保了系統(tǒng)在長期穩(wěn)定工作下仍能保持高精度。激...
垂直陀螺儀整個裝置內(nèi)部分為上下兩部分,上半艙容納陀螺儀的機電設(shè)備,下半艙則包含了所有的系統(tǒng)電子器件。上半艙的基本部件主要由陀螺轉(zhuǎn)子、常平架、角度傳感器、力矩器四個部分構(gòu)成。(1)陀螺轉(zhuǎn)子:常采用同步電機、磁滯電機、三相交流電機、無刷直流電機等拖動方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn),并使其轉(zhuǎn)速近似為常值。(2) 常平架:陀螺儀的內(nèi)、外框架,或稱內(nèi)、外環(huán),它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需轉(zhuǎn)動自由度的結(jié)構(gòu),同時也是支撐整個陀螺儀運轉(zhuǎn)的機械結(jié)構(gòu)。(3) 角度傳感器 :用來測量陀螺儀內(nèi)外環(huán)以及框架轉(zhuǎn)軸之間的轉(zhuǎn)動角度,此角度就是測量的飛機的姿態(tài)角。通常,陀螺系統(tǒng)中有兩組角度傳感器,一組安裝在框架上,一組安裝在外環(huán)相...
陀螺儀是將一個中心輪盤安裝在兩個或三個萬向節(jié)上的裝置。這些萬向節(jié)通過樞軸支撐可以使這個中心輪盤繞單個軸旋轉(zhuǎn)。如果三個萬向節(jié)為一組,且每一個都通過正交的樞軸安裝在另一個上,就可以使安裝在較內(nèi)萬向節(jié)上的中心輪盤具有其自身的單獨方向,區(qū)別于其支架在空間中的方位。若是兩個萬向節(jié)為一組,做為該陀螺儀的框架的外部萬向節(jié),被安裝成可以繞自身支架所在平面內(nèi)的軸方向進行樞軸旋轉(zhuǎn)。所以這個外部萬向節(jié)只可以在一個角度上自由旋轉(zhuǎn)。智能家居窗簾系統(tǒng)用陀螺儀檢測開合角度,實現(xiàn)自動控制。綜采工作面慣導(dǎo)廠家陀螺儀作為慣性技術(shù)體系的重要一環(huán),是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的主要傳感器,其技術(shù)的更迭前進與慣性技術(shù)的發(fā)展需求密不可分。轉(zhuǎn)子陀螺儀...
艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀的應(yīng)用領(lǐng)域:(一)船舶導(dǎo)航:在船舶導(dǎo)航領(lǐng)域,ARHS系列陀螺儀能夠為船舶提供高精度的姿態(tài)測量和導(dǎo)航信息。其高精度、高動態(tài)范圍的特性使其能夠在復(fù)雜的海洋環(huán)境中穩(wěn)定工作,確保船舶的航行安全和定位精度。(二)隧道挖掘工程:在隧道挖掘工程中,ARHS系列陀螺儀能夠精確測量挖掘設(shè)備的姿態(tài)和角速度,幫助操作人員實時調(diào)整設(shè)備的運行姿態(tài),確保隧道挖掘的精度和安全性。其抗震動設(shè)計使其能夠在高震動的挖掘環(huán)境中穩(wěn)定工作。陀螺儀誤差會隨時間累積,需配合GPS進行修正。山西防爆型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)陀螺儀的原理,陀螺儀,是一種用來感測與維持方向的裝置,基于角動量不滅的理論設(shè)計出來的。陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn),...
陀螺儀在手機中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面:1、可以用作輸入設(shè)備。陀螺儀相當(dāng)于一個立體的鼠標(biāo),這個功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似,甚至可以認(rèn)為是一種類型。通過小幅度的傾斜,偏轉(zhuǎn)手機,實現(xiàn)菜單,目錄的選擇和操作的執(zhí)行。(比如前后傾斜手機,實現(xiàn)通訊錄條目的上下滾動;左右傾斜手機,實現(xiàn)瀏覽頁面的左右移動或者頁面的放大或縮小。2、也是未來較有前景和應(yīng)用范圍的用途。那就是可以幫助手機實現(xiàn)很多增強現(xiàn)實的功能。增強現(xiàn)實是才冒出的概念,和虛擬現(xiàn)實一樣,是計算機的一種應(yīng)用。大意是可以通過手機或者電腦的處理能力,讓人們對現(xiàn)實中的一些物體有更深入的了解。陀螺儀利用陀螺效應(yīng),即旋轉(zhuǎn)物體的角動量會保持不變,來測量...
集成光學(xué)陀螺儀,隨著集成光路的發(fā)展,可在單塊芯片上實現(xiàn)非常復(fù)雜的功能,可以將幾毫米直徑的集成環(huán)形腔激光器、光電檢測電路都集成在同一芯片上,作為集成光學(xué)陀螺儀的敏感元件,這樣可以較大程度上減小現(xiàn)有光學(xué)陀螺儀的質(zhì)量和尺寸,降低成本和功耗,更好地控制熱效應(yīng),增加可靠性,因此利用集成光學(xué)技術(shù)制造的光學(xué)陀螺儀具有良好的發(fā)展前景。目前,圍繞著集成環(huán)形腔激光器已經(jīng)展開了普遍的研究,但是關(guān)鍵技術(shù)還有待突破。此外,包括核磁諧振和超流體等的頂端技術(shù)也已經(jīng)得到了驗證,未來也將在新型陀螺儀上得到應(yīng)用。將一個陀螺放置在桌面上,它會向一個方向傾倒,但如果將其旋轉(zhuǎn)起來,它便能夠穩(wěn)穩(wěn)地立在桌子上,只要旋轉(zhuǎn)不止,它就不會傾倒。...
現(xiàn)代儀器,現(xiàn)代陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體的方位的儀器,它是現(xiàn)代航空,航海,航天和國家防護工業(yè)中普遍使用的一種慣性導(dǎo)航儀器,它的發(fā)展對一個國家的工業(yè),國家防護和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀,機械式的陀螺儀對工藝結(jié)構(gòu)的要求很高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀(jì)七十年代以來,現(xiàn)代陀螺儀的發(fā)展已經(jīng)進入了一個全新的階段?,F(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想于1976年被提出,到八十年代以后,現(xiàn)代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發(fā)展,與此同時激光諧振陀螺儀也有了很大的發(fā)展。光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊,靈敏度高,工作可靠等等優(yōu)點,關(guān)鍵部件和光纖陀螺儀...
換句話說,平臺開發(fā)商可利用較新的MEMS技術(shù),將慣性傳感器與較傳統(tǒng)的GPS系統(tǒng)配合使用,能夠在衛(wèi)星信號很弱的高樓林立的市區(qū)或根本沒有信號的室內(nèi)或地鐵環(huán)境中提供導(dǎo)航服務(wù)。在不久的將來,準(zhǔn)確的方位信息與服務(wù)廠商提供的附加中間數(shù)據(jù)將會整合在一起,并顯示在用戶的手機顯示屏幕上,這種定位關(guān)聯(lián)服務(wù)將會為手機用戶帶來好處,例如,手機用戶可以獲得位于某一個購物中心內(nèi)的所有商鋪的準(zhǔn)確信息,找到想要購買的產(chǎn)品的方位提示,接收根據(jù)用戶興趣訂制的商品特價和打折信息。光纖陀螺儀利用薩格納克效應(yīng),適合高振動環(huán)境使用。深圳慣性導(dǎo)航系統(tǒng)市價這種光程差的產(chǎn)生源于相對運動帶來的路徑差異。當(dāng)光纖環(huán)圈靜止時,順時針(CW)和逆時針(...
不過,從此以后,以陀螺儀為主要的慣性制導(dǎo)系統(tǒng)就被普遍應(yīng)用于航空航天,這里的導(dǎo)彈里面依然有這套東西,而隨著需求的刺激,陀螺儀也在不斷進化。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀,機械式的陀螺儀對工藝結(jié)構(gòu)的要求很高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀(jì)七十年代以來,現(xiàn)代陀螺儀的發(fā)展已經(jīng)進入了一個全新的階段。1976年等提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想,到八十年代以后,現(xiàn)代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發(fā)展,與此同時激光諧振陀螺儀也有了很大的發(fā)展。陀螺儀可以用于運動追蹤和姿態(tài)識別,如體育訓(xùn)練、虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域。實時陀螺儀現(xiàn)貨直發(fā)陀螺儀在手機中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面:1、可以用作輸入設(shè)...
陀螺儀到底有什么用呢?頭一大用途,導(dǎo)航。陀螺儀自被發(fā)明開始,就用于導(dǎo)航,先是德國人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上,因此,如果配合GPS,手機的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實際上,目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀。第二大用途,可以和手機上的攝像頭配合使用,比如防抖,這會讓手機的拍照攝像能力得到很大的提升。第三大用途,各類游戲的傳感器 ,比如飛行游戲,體育類游戲,甚至包括一些頭一視角類射擊游戲,陀螺儀完整監(jiān)測游戲者手的位移,從而實現(xiàn)各種游戲操作效果。第四大用途,可以用作輸入設(shè)備,陀螺儀相當(dāng)于一個立體的鼠標(biāo),這個功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似,甚至可以認(rèn)為是一種類型。陀螺儀作為現(xiàn)代導(dǎo)航和控...
MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢:1、體積小、重量輕。適合于對安裝空間和重量要求苛刻的場合,例如彈載測量等;2、低成本;3、高可靠性、內(nèi)部無轉(zhuǎn)動部件,全固態(tài)裝置,抗大過載沖擊,工作壽命長;4、低功耗;5、大量程,適于高轉(zhuǎn)速大g值的場合;6、易于數(shù)字化、智能化,可數(shù)字輸出,溫度補償,零位校正等。陀螺儀工作原理:消費電子設(shè)備早在幾年前就開始使用MEMS加速計。 從游戲機到手機,從筆記本電腦到白色家電,運動控制式用戶界面和增強的保護系統(tǒng)給所有的消費電子產(chǎn)品帶來很多好處。陀螺儀在掃地機器人中,輔助規(guī)劃清潔路徑,避免碰撞。黑龍江頂管導(dǎo)向航姿儀研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學(xué)的一個分...
艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀的應(yīng)用場景?:隧道挖掘工程領(lǐng)域?:隧道挖掘工程是一項復(fù)雜且具有高風(fēng)險的工作,對施工設(shè)備的控制精度要求極高。ARHS系列陀螺儀安裝在隧道挖掘設(shè)備上,可以實時監(jiān)測設(shè)備的姿態(tài)和方向。在挖掘過程中,通過精確測量設(shè)備的傾斜角度、旋轉(zhuǎn)角度等信息,施工人員能夠及時調(diào)整挖掘設(shè)備的工作狀態(tài),確保隧道按照設(shè)計要求的方向和坡度進行挖掘。同時,陀螺儀提供的姿態(tài)數(shù)據(jù)還可以用于監(jiān)測隧道挖掘過程中周圍土體的變形情況,提前發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患,保障施工人員的生命安全和工程的順利進行。?量子陀螺儀利用原子干涉原理,精度比傳統(tǒng)類型高百倍。湖南慣導(dǎo)批發(fā)MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢:1、體積小、重量輕...
人們利用陀螺的力學(xué)性質(zhì)所制成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀(gyroscope),它在航海、航天、特種等各個領(lǐng)域有著普遍的應(yīng)用。比如:回轉(zhuǎn)羅盤、定向指示儀、炮彈的翻轉(zhuǎn)、陀螺的章動等。陀螺儀的種類很多,按用途來分,它可以分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀。傳感陀螺儀用于飛行體運動的自動控制系統(tǒng)中,作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度傳感器。指示陀螺儀主要用于飛行狀態(tài)的指示,作為駕駛和領(lǐng)航儀表使用。陀螺儀還可分為壓電陀螺儀,微機械陀螺儀,光纖陀螺儀和激光陀螺儀,它們都是電子式的,并且它們可以和加速度計,磁阻芯片,GPS,做成慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)。汽車行業(yè)中,陀螺儀可用于車輛穩(wěn)定性控制、導(dǎo)航系統(tǒng)等,提高駕駛安全性...
陀螺儀的基本特性:定軸性、進動性.(1)定軸性,當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時,在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時,陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變,即指向一個固定的方向;同時反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性。(2)進動性,當(dāng)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時,若外力矩作用于外環(huán)軸,陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉(zhuǎn)動;若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸,陀螺儀將繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動。其轉(zhuǎn)動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性,叫做陀螺儀的進動性。陀螺儀在特種領(lǐng)域?qū)儆诿舾屑夹g(shù),部分國家限制出口。浙江慣性導(dǎo)航系統(tǒng)廠家供應(yīng)陀螺儀,是一種用來感測與維持方向的裝置,基于「角動量守恒」的理論設(shè)計出來的。陀螺儀主要是由...
陀螺儀的基本部件包括:1、陀螺轉(zhuǎn)子(常采用同步電機、磁滯電機、三相交流電機等拖動方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn),并見其轉(zhuǎn)速近似為常值)。2、內(nèi)、外框架(或稱內(nèi)、外環(huán),它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動自由度的結(jié)構(gòu))。3、附件(是指力矩馬達(dá)、信號傳感器等)。陀螺儀的兩個重要特性,陀螺儀有兩個非常重要的基本特性:一為定軸性,另一是進動性,這兩種特性都是建立在角動量守恒的原則下。定軸性,當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時,在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時,陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變,即指向一個固定的方向;同時反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性。陀螺儀可以實現(xiàn)實時測...
陀螺儀到底有什么用呢?可以和手機上的攝像頭配合使用,比如防抖,這會讓手機的拍照攝像能力得到很大的提升。各類游戲的傳感器,比如飛行游戲,體育類游戲,甚至包括一些頭一視角類射擊游戲,陀螺儀完整監(jiān)測游戲者手的位移,從而實現(xiàn)各種游戲操作效果。有關(guān)這點,想必用過任天堂WII的兄弟會有很深的感受??梢杂米鬏斎朐O(shè)備,陀螺儀相當(dāng)于一個立體的鼠標(biāo),這個功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似,甚至可以認(rèn)為是一種類型。也是未來較有前景和應(yīng)用范圍的用途。陀螺儀可以用于船舶和航空器的姿態(tài)穩(wěn)定控制,提高航行的安全性和穩(wěn)定性。上海自動化采煤慣性導(dǎo)航系統(tǒng)MEMS陀螺儀,即硅微機電陀螺儀,絕大多數(shù)的MEMS陀螺儀依賴于相互正交的...