齒面發(fā)生點蝕的主要原因有：a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強度的主要因素是熱處理后的硬度較低，無法保證齒輪應有的接觸疲勞強度。此外，齒表面或內(nèi)部有缺陷，也是接觸疲勞強度不夠的原因之一。b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求，如嚙合精度、運動精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。c.潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號不對，油品的粘度較低，潤滑性能較差。d.油位過高。油位過高，油溫升較高，降低了潤滑油的粘度，破壞了潤滑性能，減少了油膜的工作厚度。解決措施：提高齒面硬度，減小齒面粗糙度數(shù)值，盡可能采用大變位系數(shù)，增加潤滑油的粘度和減少動載荷，這樣可以有助于防止齒面發(fā)生疲勞點蝕。提升減速機的使用期限，要對減速機里面的滾動軸承或者傳動齒輪的損壞開展有效的操縱。無錫K77減速機推薦

減速機占比在是很高的一個單體部件，一個關節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機，驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機構設計是必然，但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴重依賴進口，嚴重制約了自主化市場需求，這也直接導致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的重要因素。國茂減速機定制用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應作認真記錄。

減速機是一種動力傳遞機構，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構。減速機的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機；按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。潤滑油應定期檢查更換，新安裝的減速機使用時，在運轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應定期（2-3個月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時應立即更換，一般至少每半年換油一次。

預防及排除方法：a.密封圈壓蓋采用易拆卸式結(jié)構。b.密封圈采用開口結(jié)構。c.輸入軸軸承處回油孔要適當加大。d.對減速機殼體進行時效處理，可防止殼體變形，避免沿合箱面處漏油。目前有3種時效方法，一是自然失效；二是人工時效；三是振動時效。可根據(jù)實際條件進行選擇和處理。e.在減速機底座的合箱面上鑄造出或加工出一條環(huán)形油槽，且有多個回油孔與環(huán)形油槽連通。在減速機工作時，一旦有油滲入合箱面，將會進入環(huán)形油槽，再經(jīng)回油孔流入油箱內(nèi)，潤滑油不會沿合箱面漏到減速機殼體外面。組裝減速機時，在合箱面上涂一層密封膠（如D05硅橡膠密封膠），可有效地防止合箱面處漏油。齒輪減速機滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。

減速機齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式，按設備說明選用潤滑油，軟齒面、中硬齒面減速機采用：N100～150，硬齒面及行星減速機采用：N220～320。潤滑油應定期檢查更換，新安裝的減速機使用時，在運轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應定期（2-3個月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時應立即更換，一般至少每半年換油一次。在化驗油質(zhì)量時，若遇到下列情況之一必須及時換潤滑油：潤滑油中異物含量超過2%；潤滑油中金屬磨料超過0.5%；潤滑油中含水量超過2%；減速機的日常維護保養(yǎng)主要是巡檢有無滲油，及時檢查箱內(nèi)液位，潤滑情況是否良好，各處螺絲是否堅固完好，定期檢查設備的溫度情況，運行一定時間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位，以測齒磨損情況。減速機應加入與原來牌號相同的油，不可與不同牌號的油混用。行星齒輪減速機價格表

在投入運轉(zhuǎn)之前，在減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。無錫K77減速機推薦

按規(guī)定的安裝減速機，保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應該按次序比較全檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝之后應該可以靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需要將通氣孔的螺塞取下來，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并且打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從減速機的油位塞處應加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定沒有錯誤之后，才可以進行空載試運轉(zhuǎn)，時間不可以少于2小時。減速機的運轉(zhuǎn)應該平穩(wěn)，無沖擊、無振動、無雜音以及滲漏油等現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應該及時排除。經(jīng)過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。無錫K77減速機推薦

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