在100BASE-TX模式下的主設(shè)備。此外，通過一條電纜傳輸協(xié)議添加EtherCATP使數(shù)據(jù)和電力成為可能。該選項(xiàng)允許用單線連接傳感器等設(shè)備。光纖（如100BASE-FX）也可以使用，例如節(jié)點(diǎn)距離大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太網(wǎng)布線。一個(gè)EtherCAT網(wǎng)段可以連接多達(dá)65，535個(gè)設(shè)備，因此網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展實(shí)際上是無限的。由于節(jié)點(diǎn)的數(shù)量實(shí)際上是無限的，模塊化設(shè)備（如切片I/O站）可以按照這樣的方式設(shè)計(jì)，即每個(gè)模塊都是它自己的EtherCAT節(jié)點(diǎn)。因此，消除了本地?cái)U(kuò)展總線;EtherCAT的高性能直接到達(dá)各個(gè)模塊，沒有任何延遲，因?yàn)榭偩€耦合器或總站不再有網(wǎng)關(guān)。通過從機(jī)設(shè)備描述文件通知哪些通信配置文件已被實(shí)現(xiàn)。通過CoE協(xié)議，EtherCAT提供了與CANopen®標(biāo)準(zhǔn)EN50325-4相同的通信機(jī)制：對(duì)象字典、流程數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO）和服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）的映射。甚至網(wǎng)絡(luò)管理也是類似的。這使得在以前裝備CANopen的設(shè)備中以小的努力實(shí)現(xiàn)EtherCAT成為可能，CANopen固件的大部分甚至是可重用的。可以選擇放棄原有的8字節(jié)PDO限制，還可以使用EtherCAT的增強(qiáng)帶寬來支持整個(gè)對(duì)象字典的上傳。設(shè)備配置文件，如驅(qū)動(dòng)器配置文件CiA402，也可以為EtherCAT重用。 該編碼器的工作原理簡(jiǎn)單易懂，易于使用和維護(hù)。內(nèi)蒙古EH30M500S5/30P6X6PR Eltra編碼器

    安裝及注意事項(xiàng)：換能器必須按照其規(guī)格使用。換能器是一種精密測(cè)量?jī)x器，并不是一種安全裝置。安裝和調(diào)試設(shè)備的人員必須是合格的，并認(rèn)真遵守安裝說明。由于安全原因，強(qiáng)烈建議避免任何機(jī)械或電氣上的修改，一旦發(fā)生修改，將不予以保修。不要讓設(shè)備暴露在壓力或沖擊下，以確保正確的功能。確保換能器軸的機(jī)械聯(lián)軸器設(shè)計(jì)有適當(dāng)?shù)膹椥月?lián)軸器，特別是在過度軸向或徑向運(yùn)動(dòng)的情況下。檢查設(shè)備運(yùn)行環(huán)境是否存在腐蝕性物質(zhì)(酸等)或與設(shè)備及其IP等級(jí)不兼容的物質(zhì)。檢查設(shè)備與地面的連接;如有必要，提供額外的外部連接。帶有變型代碼("。"后的數(shù)字或數(shù)字組合)的產(chǎn)品可能與標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品有不同的機(jī)械、電氣或連接方式。請(qǐng)參考附加文檔。安裝和布線必須在斷電的情況下由經(jīng)過培訓(xùn)的人員進(jìn)行。為防止短路，對(duì)未使用的導(dǎo)線進(jìn)行不同長(zhǎng)度的絕緣;不要使用連接器上未使用的引腳。放置電源線和信號(hào)線，以避免電容性或感應(yīng)性的干擾導(dǎo)致設(shè)備故障。換能器電纜也遠(yuǎn)離電力線路或任何其他高噪音水平的電纜。接通電源前，請(qǐng)確認(rèn)設(shè)備所適用的電壓范圍。將換能器集成到其設(shè)備中的用戶必須遵守CE規(guī)定，并負(fù)責(zé)終端機(jī)器/設(shè)備的CE標(biāo)志。正確安裝電纜·確保電纜屏蔽接地，避免連接電源接地(0v)。 內(nèi)蒙古EH30M500S5/30P6X6PR Eltra編碼器該編碼器的精度和重復(fù)性高，確保了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

習(xí)曉ELTRA編碼器由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。ELTRA編碼器編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，ELTRA編碼器其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，ELTRA編碼器其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，ELTRA編碼器但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。上海恩曉

    PROFIBUSDP協(xié)議實(shí)現(xiàn)的主要特點(diǎn)如下：周期性的數(shù)據(jù)交換：在slave初始化步驟之后，每個(gè)主機(jī)被配置為與每個(gè)從機(jī)交換很多244個(gè)輸入字節(jié)和244個(gè)輸出字節(jié)。有效的數(shù)據(jù)交換率是基于選定的波特率，在網(wǎng)絡(luò)中存在的節(jié)點(diǎn)上和在特定的總線設(shè)置上。考慮到比較大數(shù)據(jù)交換速率為12Mbaud，PROFIBUSDP是很快的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。同步:命令控制是可用的(它們由主機(jī)以多播的方式發(fā)送)。這就提供了通過一個(gè)從機(jī)、一個(gè)組或所有從機(jī)(凍結(jié)模式)創(chuàng)建同步獲取的可能性。發(fā)送給從機(jī)的輸出具有類似的行為。參數(shù)化和配置安全:在一段預(yù)先設(shè)定的時(shí)間后—如果主/s和從/s之間的通信沒有重復(fù)—系統(tǒng)進(jìn)入安全狀態(tài)。診斷功能:每個(gè)從機(jī)都可以要求主機(jī)進(jìn)行設(shè)置，以便讀取自己的診斷。這樣，從程序中可能出現(xiàn)的任何問題都可以很容易地本地化。診斷可以包含很多244字節(jié)的信息。其中，前六個(gè)是每個(gè)DP從機(jī)必須使用的。動(dòng)態(tài)從機(jī)管理:在網(wǎng)絡(luò)中有可能開啟或取消開啟從機(jī)。此外，它可能改變總線從機(jī)地址，使這個(gè)功能可用。如前所述，主從數(shù)據(jù)交換是周期性的，基本上取決于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的編號(hào)。然而，在開始數(shù)據(jù)交換之前，必須成功地完成從參數(shù)設(shè)置和從配置。 意大利意爾創(chuàng)Eltra編碼器可按以下方式來分類。

    EH90A500S8/24P1000Z8/。90型可采用凸緣安裝或固定夾具安裝;115型具有轉(zhuǎn)速計(jì)發(fā)電機(jī)REO-444型兼容插頭，可選離心繼電器。3通道編碼器（A/B/Z）高達(dá)2048ppr雙輸出和/或雙分辨率冗余編碼器電源供應(yīng)到+24vDC與幾個(gè)電接口可用輸出頻率可達(dá)105khz實(shí)心軸直徑可達(dá)11毫米采用同步或REO-444法蘭安裝115R型號(hào)可配置離心繼電器電氣參數(shù)分辨率200-2048ppr電源5=（反極性保護(hù)無載消耗電流100mA比較大最大負(fù)載電流C/P=50mA/通道L=20mA/通道電氣接口N集電極開路（AEIC-7273，上拉比較大+30VDC）推挽線性驅(qū)動(dòng)器HTL（AEIC-7272）線性驅(qū)動(dòng)器RS-422（AELT-5000或同等）比較大輸出頻率105kHz計(jì)數(shù)方向A順時(shí)針引導(dǎo)B（軸向視圖）電磁兼容性依據(jù)2014/30/EU指令RoHSUL/CSAE212495認(rèn)證分辨率機(jī)械參數(shù)軸徑?8/9，52（3/8"）/10/11mm防護(hù)等級(jí)X=IP54（IEC60529）S=IP66（IEC60529）最大轉(zhuǎn)速IP54-6000rpmIP66-3000rpm比較大軸負(fù)載200N軸向/徑向抗震動(dòng)50G，11ms（IEC60068-2-27）抗沖擊10G，10...2000Hz（IEC60068-2-6）慣性矩3，5x10-6kgm2（83x10-6lbft2）啟動(dòng)轉(zhuǎn)距（+20°C/+68°F）<0，02Nm（2，8OzIn）IP54<0，06Nm（8，5OzIn）。 旋轉(zhuǎn)編碼器有實(shí)心軸和空心軸兩種類型，可根據(jù)安裝要求選擇。EL88PET2048Z5/30S26S3PR.514Eltra編碼器聯(lián)系方式

它采用光電或磁性原理，將旋轉(zhuǎn)或線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。內(nèi)蒙古EH30M500S5/30P6X6PR Eltra編碼器

機(jī)械手臂依托其精細(xì)位置反饋，能夠以毫秒級(jí)速度，迅速、精細(xì)抓取并放置零部件，大幅提升產(chǎn)品組裝效率與精度，助力生產(chǎn)流程行云流水般順暢推進(jìn)。傳送裝置借助編碼器實(shí)時(shí)速度監(jiān)測(cè)，可精細(xì)調(diào)控物料輸送節(jié)奏，杜絕物料堆積、輸送卡頓等常見問題，優(yōu)化生產(chǎn)線整體運(yùn)行效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量高度一致。機(jī)器人領(lǐng)域：靈動(dòng)操控的“關(guān)節(jié)智囊”對(duì)于智能機(jī)器人而言，精確的關(guān)節(jié)位置控制是解鎖復(fù)雜動(dòng)作、圓滿完成任務(wù)的密鑰。Eltra編碼器巧妙安裝于機(jī)器人關(guān)節(jié)部位，實(shí)時(shí)捕捉關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度與位置變化，將關(guān)鍵信息迅速反饋至控制系統(tǒng)。這使得機(jī)器人在工業(yè)焊接、物料搬運(yùn)等繁重作業(yè)，以及物流配送、醫(yī)療輔助等精細(xì)服務(wù)場(chǎng)景中，均能動(dòng)作流暢、精細(xì)無誤，提升工作質(zhì)量，同步強(qiáng)化作業(yè)安全性，為機(jī)器人高效履職注入強(qiáng)大動(dòng)力。內(nèi)蒙古EH30M500S5/30P6X6PR Eltra編碼器