對于未來的協(xié)作機器人應(yīng)用，美國相關(guān)研究機構(gòu)試圖通過更沉浸的人機交互手段，實現(xiàn)深層次、高水平的人機協(xié)同。2018年，麻省理工學(xué)院在波音等公司支持下，開發(fā)了基于腦-機接口的人機協(xié)作系統(tǒng)。通過檢測大腦和肌肉活動，操作人員利用手勢向協(xié)作機器人下達指令，實現(xiàn)更加復(fù)雜和精細的操作；另一方面，通過反復(fù)學(xué)習(xí)操作人員腦電和肌電信號，機器人可以自行完成拾取、分類、抬舉鉆孔等任務(wù)。美國還將協(xié)作機器人視為未來智能工廠的重要基礎(chǔ)設(shè)施，圍繞協(xié)作機器人開展業(yè)務(wù)流程重構(gòu)。工廠自動化移動機器人?；茨现悄苤圃旃S自動化對刀儀

德國《法蘭克福匯報》網(wǎng)站稱，技術(shù)進步、人口老齡化趨勢正在推動工廠自動化。中國是這方面當(dāng)之無愧的**者。2022年，中國新安裝了29萬臺工業(yè)機器人，占全球新安裝數(shù)量的一半以上，其中很大一部分用于汽車生產(chǎn)，尤其是電動汽車制造?！爸袊I(yè)的機器人化進程正在快速推進?！狈▏痘芈晥蟆肪W(wǎng)站說。機器人為普通人的生活帶來更多便利。據(jù)路透社近日報道，上海交通大學(xué)團隊研發(fā)的“六條腿”機器人導(dǎo)盲犬有望幫助視障人士更好生活。報道稱，這款機器人導(dǎo)盲犬目前正在接受實地測試，它能夠通過攝像頭和傳感器在物理環(huán)境中導(dǎo)航，還能夠通過語音識別、路線規(guī)劃和紅綠燈識別等人工智能技術(shù)與操作員進行交流。據(jù)悉，這款機器人導(dǎo)盲犬大小與英國斗牛犬差不多，六條腿的獨特構(gòu)型有助于它平穩(wěn)行走。廈門擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化工作臺智能制造工廠自動化上料機。

傳統(tǒng)工業(yè)機器人占用空間大、實施周期長、部署成本高、使用難度大，逐漸阻礙了生產(chǎn)線的柔性化提升。協(xié)作機器人成本低廉、部署靈活、安全性強、易于使用的特點，更好地滿足了航空航天裝備多品種、變批量、變批次等生產(chǎn)特點，能夠降低簡單重復(fù)、危險工作任務(wù)的人為參與，降低工人的機械勞動強度，加快制造現(xiàn)場生產(chǎn)節(jié)拍，從而提升整體生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時緩解了勞動力短缺的問題。因此，美歐日紛紛從戰(zhàn)略層面重點扶持協(xié)作機器人的發(fā)展，將基于協(xié)作機器人的工藝裝備廣泛應(yīng)用于航空制造領(lǐng)域。至2023年，全球協(xié)作機器人的市場規(guī)模將從2017年的7.44億美元增長到32.81億美元，年復(fù)合增長率達到31.9%。

工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)包括機身、臂部、手腕和指部。這些部件共同構(gòu)成了機器人的運動系統(tǒng)，使其能夠在三維空間中進行精確的定位和運動。機身：機身是機器人的主體部分，通常由高強度鋼材制成，用于支撐其他部件并提供內(nèi)部空間，以容納各種傳感器、控制器和其他設(shè)備。臂部：臂部是機器人執(zhí)行任務(wù)的主要部分，通常由關(guān)節(jié)驅(qū)動，實現(xiàn)多自由度的運動。根據(jù)應(yīng)用場景的不同，臂部可以采用固定軸或可伸縮軸的設(shè)計。手腕：手腕是機器人末端執(zhí)行器與工件接觸的部分，通常由一系列關(guān)節(jié)和連桿組成，實現(xiàn)靈活的抓取、放置和操作功能。指部：指部是機器人末端執(zhí)行器的一部分，通常包括各種工具和夾具，用于完成特定的操作任務(wù)。無錫智能機器人工廠自動化。

并聯(lián)機器人也被稱為平行連桿機器人，業(yè)內(nèi)根據(jù)其外型俗稱“蜘蛛手”，通過多組平行的連桿機構(gòu)驅(qū)動末端執(zhí)行器，末端執(zhí)行器的定位可以通過其手臂輕松控制，從而實現(xiàn)高速操作，具有高速、高剛性、高精度的特點，并且所需作業(yè)空間小。這類機器人常見于高速分揀、包裝等場景，如飲料生產(chǎn)線的瓶蓋擰緊、產(chǎn)品裝箱、碼垛等。協(xié)作機器人目前被看做工業(yè)機器人發(fā)展的新方向，主流觀點認為未來智能工廠是人與機器和諧共處所締造的，其設(shè)計上注重與人類在共享工作空間內(nèi)的安全交互，具備感知能力，能在無需安全圍欄的情況下與人類員工近距離協(xié)同工作。這類機器人通常具有較小的體積和較輕的重量，生產(chǎn)過程中的靈活性比較大，可廣泛應(yīng)用于汽車零部件制造、電子裝配等領(lǐng)域。宣城智能機器人工廠自動化。南京智能機器人工廠自動化機器人

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協(xié)作機器人完全無需傳統(tǒng)工業(yè)機器人的護欄或圍籠，可與人類在協(xié)作區(qū)域內(nèi)直接交互工作；從平臺靈活性維度可分為固定位置式和自由移動式，從結(jié)構(gòu)形態(tài)可分為單臂式和雙臂式。協(xié)作機器人本質(zhì)上依舊是工業(yè)機器人，并不是某種全新結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品。簡單而言，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人更注重精度和速度，而協(xié)作機器人則注重人機安全共存和簡便的操作性，兩者的主要差異如表1所示。協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人只是兩類基于不同市場定位的工業(yè)產(chǎn)品，傳統(tǒng)工業(yè)機器人是生產(chǎn)線的重要組成部分，而協(xié)作機器人用于輔助或替代人類在生產(chǎn)線中的部分作用?；茨现悄苤圃旃S自動化對刀儀