命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動時比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對的。靜止時比較大落后（u），此參數(shù)一般設(shè)為500。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標與命令坐標是相反增加或減少。此情況，可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標值為0。此情況，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線，脈沖線是否焊錯或者虛焊。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化，且一個變化大，一個變化小。此情況，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù)。5）和正常的軸互換軸控線，判斷是否為軸口異常。貴州橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。貴州滾焊機自動焊接機器人保養(yǎng)

信息說明：1、焊接機頭出：焊接機頭整體往外移動（通過氣缸控制）與機頭電動出示有區(qū)別的。焊接機頭出的行程是固定的，機頭電動出，行程是可以調(diào)節(jié)的。2、焊接機頭中間位：當點擊此按鈕時焊接機頭可以用手來回運動，焊接機頭沒有固定。3、焊接機頭回：同焊接機頭出原理一樣只是方向相反。4、故障檢測：作用是設(shè)備自檢，檢測設(shè)備是否有故障，當設(shè)備正常是會彈出彈窗顯示設(shè)備正常，如果設(shè)備出現(xiàn)問題，會報警顯示相應的故障代碼，可以根據(jù)故障代碼判決故障，并檢修設(shè)備，檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測。河南地鐵鋼筋加工輔助機器人購買湖南數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作，卻執(zhí)行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止狀態(tài)下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作?！巴话l(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作，卻執(zhí)行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止狀態(tài)下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作。

鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速為檢測系統(tǒng)，檢測到的鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速。（鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）鋼筋籠理。綜合以上信息：保證鋼筋籠的實際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速。當鋼筋籠不能正常卡住主筋時，請合理調(diào)節(jié)距離補償。論轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入?yún)?shù)計算出來的理論速度。（鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實現(xiàn)單雙主筋的分別控制鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速為檢測系統(tǒng)，檢測到的鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速。（鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）鋼筋籠理。綜合以上信息：保證鋼筋籠的實際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速。當鋼筋籠不能正常卡住主筋時，請合理調(diào)節(jié)距離補償。論轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入?yún)?shù)計算出來的理論速度。（鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實現(xiàn)單雙主筋的分別控制河南機場鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

報警說明：水平電機或者電機回感應器故障，有兩種可能，第一種就是水平電機故障，第二種就是電機回感應器故障，第一種判斷：水平電機是否正常，打開“設(shè)置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常，如果電機不動作說明電機，或者電機聯(lián)軸器故障報警說明：水平電機或者電機回感應器故障，有兩種可能，第一種就是水平電機故障，第二種就是電機回感應器故障，第一種判斷：水平電機是否正常，打開“設(shè)置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常，如果電機不動作說明電機，或者電機聯(lián)軸器故障云南大型鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。貴州房建鋼筋加工輔助機器人使用指導

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定期檢修時的注意事項1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機器人學校維修保養(yǎng)培訓的人員進行。2)進行檢修作業(yè)之前，請對作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進行確認。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進行機器人本體的檢修時，請務必先切斷電源再進行作業(yè)。5)打開控制裝置的門時，請務必先切斷一次電源，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時，須將油污等擦干凈后再進行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時，應充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機器人本體一邊進行檢修時，禁止進入動作范圍之內(nèi)。8)電壓測量應在指定部位進行，并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時進行機器人本體和控制裝置的檢修。10)檢修后，必須充分確認機器人動作后，再進入正常運轉(zhuǎn)。貴州滾焊機自動焊接機器人保養(yǎng)