此設(shè)備利用PLC作為控制器（總計(jì)7個(gè)），使用模組化式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制，每個(gè)機(jī)頭一個(gè)控制器（共計(jì)6個(gè)機(jī)頭），總控一個(gè)控制器。總控和機(jī)頭之間通過N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。系統(tǒng)圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分，解釋如下：①粉色線：基于485接口的modus通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通訊；②藍(lán)色線：基于485接口的三菱N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，為主控PLC和各個(gè)機(jī)頭PLC之間進(jìn)行通訊；③黃色線：高速輸入控制，編碼器和PLC之間的控制方式；④白色線：普通IO控制，主要為輸入：感應(yīng)器、按鈕、熱繼、伺服等，輸出：電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式。成都橋梁鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。新疆固特機(jī)械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站批發(fā)價(jià)格

主筋檢測(cè)、定位、焊接設(shè)備，承接上一個(gè)工位，主筋在這里將完成長度檢測(cè)及焊接定位，系統(tǒng)全自動(dòng)完成，無需人工干預(yù)。主筋長度檢測(cè)與需求不一致時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)播報(bào)給人工，人工可以一鍵操作將其拋料至集料區(qū)，既可防止偶然性的人工吊裝出錯(cuò)，又可以保證設(shè)備的流暢運(yùn)行，提高了設(shè)備的容錯(cuò)率和加工效率。同時(shí)機(jī)頭的間距可以通過系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置，自動(dòng)移動(dòng)，方便不同內(nèi)圈間距的隨時(shí)調(diào)整。主筋檢測(cè)、定位、焊接設(shè)備，承接上一個(gè)工位，主筋在這里將完成長度檢測(cè)及焊接定位，系統(tǒng)全自動(dòng)完成，無需人工干預(yù)。主筋長度檢測(cè)與需求不一致時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)播報(bào)給人工，人工可以一鍵操作將其拋料至集料區(qū)，既可防止偶然性的人工吊裝出錯(cuò)，又可以保證設(shè)備的流暢運(yùn)行，提高了設(shè)備的容錯(cuò)率和加工效率。同時(shí)機(jī)頭的間距可以通過系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置，自動(dòng)移動(dòng)，方便不同內(nèi)圈間距的隨時(shí)調(diào)整。固特機(jī)械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站方案成都地鐵鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

伺服電機(jī)未準(zhǔn)備好報(bào)警：報(bào)警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)準(zhǔn)備好的輸入信號(hào)會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因：和伺服電機(jī)報(bào)警原因基本一致，此處不再講解。報(bào)警處理方法：和伺服電機(jī)報(bào)警處理方法基本一致，此處不再講解。(4)伺服電機(jī)回原點(diǎn)超時(shí)故障報(bào)警邏輯：執(zhí)行伺服回原點(diǎn)動(dòng)作后，到達(dá)設(shè)定的時(shí)間還是未完成回原點(diǎn)。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、原點(diǎn)感應(yīng)器異常；②、伺服電機(jī)連接運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離；③、回原點(diǎn)速度過低；④、伺服電機(jī)異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號(hào)未到達(dá)伺服電機(jī)處。

鋼筋籠整體參數(shù)設(shè)置頁面介紹：節(jié)籠子主筋總根數(shù)：設(shè)置節(jié)鋼筋籠的主筋根數(shù)，比較大100根，小1根。每根籠子包含節(jié)數(shù)：每根鋼筋籠由N小節(jié)組成，比較大6節(jié)，小1節(jié)。同步加工鋼筋籠根數(shù)：設(shè)置同時(shí)加工的鋼筋籠根數(shù)，既先完成設(shè)置的節(jié)后，再繼續(xù)加工第二節(jié)，依照此順序直到加工完成，比較大10根，小1根。內(nèi)圈直徑（m）：設(shè)置當(dāng)前加工的鋼筋籠內(nèi)圈加強(qiáng)筋直徑。主筋直徑（cm）：設(shè)置當(dāng)前加工的主筋直徑。繞筋直徑（cm）：設(shè)置當(dāng)前加工的繞筋直徑。固特機(jī)械鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

伺服電機(jī)回原點(diǎn)超時(shí)故障報(bào)警邏輯：執(zhí)行伺服回原點(diǎn)動(dòng)作后，到達(dá)設(shè)定的時(shí)間還是未完成回原點(diǎn)。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、原點(diǎn)感應(yīng)器異常；②、伺服電機(jī)連接運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離；③、回原點(diǎn)速度過低；④、伺服電機(jī)異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號(hào)未到達(dá)伺服電機(jī)處。報(bào)警處理方法：第一步，檢查原點(diǎn)感應(yīng)器本身和感應(yīng)器線路是否異常；第二步，檢查伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接件是否異常，感應(yīng)器感應(yīng)片是否異常；第三步，查看回原點(diǎn)速度是否過低；第四步，查看伺服電機(jī)是否異常，伺服IO接線是否異常；排查完成后點(diǎn)擊復(fù)位按鈕解除報(bào)警，然后繼續(xù)執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作，檢測(cè)此故障是否解除。成都高速鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。云南固特?cái)?shù)控鋼筋籠焊接工作站推薦廠家

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繞筋自動(dòng)運(yùn)行1.啟動(dòng)前確認(rèn)事項(xiàng)①確保啟動(dòng)后人員和設(shè)備處于安全狀態(tài)，啟動(dòng)后不會(huì)造成人員傷害和設(shè)備損壞；②確保繞筋相關(guān)參數(shù)設(shè)置正確，詳細(xì)說明見后面參數(shù)說明。2.繞筋段落和間距設(shè)定繞筋段落和間距設(shè)定分為兩種方法：①人工在繞筋主頁面設(shè)置（如圖4-3-26），主要進(jìn)行單雙繞筋、每段圈數(shù)、每段間距、籠子當(dāng)前直徑設(shè)定，單雙繞筋和繞筋圈數(shù)和繞筋間距多可設(shè)置10組數(shù)據(jù)。人工進(jìn)入繞筋規(guī)格選擇頁面，選擇已預(yù)先設(shè)置好的參數(shù)，點(diǎn)擊“繞筋規(guī)格選擇”按鈕，進(jìn)入[繞筋規(guī)格選擇參數(shù)]頁面新疆固特機(jī)械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站批發(fā)價(jià)格