具有避障功能，遇到障礙物時自動繞行繼續(xù)作業(yè)。智能采摘機器人配備了多種傳感器，如激光雷達、超聲波傳感器、視覺攝像頭等，這些傳感器協同工作，構建起的環(huán)境感知系統。當機器人在果園中移動和作業(yè)時，傳感器會實時掃描周圍環(huán)境，檢測是否存在障礙物，如樹木、石頭、溝渠等。一旦檢測到障礙物，機器人的控制系統會立即啟動避障程序。首先，根據傳感器獲取的障礙物位置、形狀和大小等信息，運用路徑規(guī)劃算法重新計算出一條安全的繞行路徑。然后，機器人會按照新規(guī)劃的路徑自動調整行進方向，避開障礙物，繼續(xù)執(zhí)行采摘任務。在繞行過程中，傳感器會持續(xù)監(jiān)測周圍環(huán)境，確保在遇到新的障礙物或環(huán)境變化時，能夠及時再次調整路徑。這種高效的避障功能使智能采摘機器人能夠在復雜的果園環(huán)境中自由穿梭，有效避免碰撞和損壞，保障了機器人的安全運行和采摘作業(yè)的連續(xù)性。相比人工采摘，熙岳智能的采摘機器人提高了采摘效率，降低了人力成本。福建草莓智能采摘機器人服務價格

采用靜音設計，作業(yè)時不影響果園生態(tài)環(huán)境。智能采摘機器人通過多項創(chuàng)新技術實現靜音運行，限度降低對果園生態(tài)環(huán)境的干擾。在動力系統方面，選用高精度的無刷直流電機，搭配優(yōu)化后的齒輪傳動結構，通過精密的齒輪嚙合設計和特殊的消音涂層處理，將運行噪音控制在 45 分貝以下，相當于正常交談的音量。同時，機械臂關節(jié)處安裝了柔性減震器和靜音軸承，在機械臂運動過程中有效吸收震動，減少摩擦產生的噪音。此外，機器人的散熱風扇采用流體力學優(yōu)化設計，在保證高效散熱的同時，降低風扇轉動產生的風噪。在生態(tài)果園中，這樣的靜音設計尤為重要，不會驚擾果園內棲息的鳥類、蜜蜂等有益生物，維持果園生態(tài)系統的平衡，保障蜜蜂正常采蜜授粉，助力果樹自然生長，實現現代農業(yè)生產與生態(tài)保護的和諧共生。品質智能采摘機器人用途熙岳智能為采摘機器人配備柔性采摘手，通過自適應控制完成果蔬采摘位置抓取，且不傷果。

基于深度學習技術，機器人可不斷優(yōu)化采摘效率。深度學習技術為智能采摘機器人的性能提升提供了強大動力。機器人在采摘作業(yè)過程中，會不斷收集各種數據，包括采摘環(huán)境信息、果實特征數據、自身操作動作和相應的采摘結果等。這些海量的數據被傳輸至機器人的深度學習模型中，模型通過復雜的神經網絡結構對數據進行分析和學習。在學習過程中，模型會不斷調整內部參數，尋找的決策策略和操作模式，以提高采摘的準確性和效率。例如，通過對大量采摘數據的學習，模型可以發(fā)現不同光照條件下果實識別的參數，或者找到在特定地形下機械臂運動的快捷路徑。隨著作業(yè)時間的增加和數據積累的增多，深度學習模型會不斷進化和優(yōu)化，使機器人的采摘效率逐步提升，作業(yè)表現越來越出色。這種基于深度學習的自我優(yōu)化能力，讓智能采摘機器人能夠不斷適應變化的作業(yè)環(huán)境，持續(xù)保持高效的工作狀態(tài)。

模塊化設計讓機器人能適配不同作物的采摘需求。智能采摘機器人采用模塊化設計理念，其各個功能部件如機械臂、末端執(zhí)行器、傳感器組等都設計為的模塊。不同作物的生長特性、果實形態(tài)和采摘要求差異很大，例如，草莓果實小巧、生長在地面附近，需要精細的抓取和較低的采摘高度；而柑橘果實成簇生長，且果樹較高，需要機械臂具備更大的伸展范圍和不同的抓取方式。通過模塊化設計，當需要采摘不同作物時，操作人員可以方便快捷地更換相應的模塊。更換更小巧、靈活的機械臂和末端執(zhí)行器用于草莓采摘，或者換上伸展范圍更大、抓取力更強的模塊來應對柑橘采摘。同時，軟件系統也能根據不同模塊的特性自動調整參數和控制策略，使機器人迅速適應新的采摘任務。這種模塊化設計提高了機器人的通用性和靈活性，降低了果園使用多種采摘設備的成本。熙岳智能在智能采摘機器人的研發(fā)中，注重多技術融合，提升機器人綜合性能。

與物聯網結合，實現果園采摘的智能化管理。智能采摘機器人與物聯網技術深度融合，將果園內的各種設備和系統連接成一個智能網絡。機器人通過傳感器實時采集果實生長數據、自身作業(yè)狀態(tài)數據，并將這些數據上傳至云端管理平臺。同時，果園中的氣象站、土壤監(jiān)測儀、灌溉系統、施肥設備等也與平臺相連，形成數據共享。管理者在管理平臺上，可通過可視化界面實時查看果園的整體情況，如根據機器人采集的果實成熟度數據，結合氣象信息，安排采摘時間；依據土壤監(jiān)測數據和機器人的作業(yè)進度，遠程控制灌溉、施肥系統。在江西的臍橙園中，通過物聯網智能化管理，采摘效率提升 30%，水肥資源利用率提高 40%，實現了果園生產的精細化、智能化和高效化。機器人可根據所處環(huán)境及時調整行走策略，實現自主避障，這離不開熙岳智能的技術支持。江西自動化智能采摘機器人按需定制

依托熙岳智能的技術，采摘機器人可以準確判斷果實的大小、顏色、形狀等特征。福建草莓智能采摘機器人服務價格

模塊化電池組便于更換，延長連續(xù)作業(yè)時間。智能采摘機器人的模塊化電池組采用標準化接口設計，每個電池模塊重量約為 5 公斤，單人即可輕松拆卸和安裝。當機器人電量不足時，操作人員可快速將耗盡電量的電池模塊取下，換上充滿電的模塊，整個更換過程需 3 - 5 分鐘。這種設計打破了傳統一體式電池需長時間充電的限制，使機器人能夠迅速恢復作業(yè)能力。在浙江的草莓種植園中，通過配置多個備用電池模塊，機器人可實現全天不間斷作業(yè)。此外，模塊化電池組還支持梯次利用，當電池容量下降到一定程度后，可將其用于對電量需求較低的果園監(jiān)測設備，實現資源的化利用。據統計，采用模塊化電池組后，機器人的連續(xù)作業(yè)時間延長了 2 - 3 倍，提高了果園的采摘效率和生產效益。福建草莓智能采摘機器人服務價格