無(wú)線充電技術(shù)讓機(jī)器人擺脫線纜束縛自由行動(dòng)。智能采摘機(jī)器人采用的無(wú)線充電技術(shù)基于磁共振耦合原理,由地面充電基站與機(jī)器人內(nèi)置的接收線圈組成充電系統(tǒng)。地面基站發(fā)射特定頻率的電磁場(chǎng),機(jī)器人在靠近基站時(shí),接收線圈通過(guò)磁共振與發(fā)射端產(chǎn)生能量耦合,實(shí)現(xiàn)電能的無(wú)線傳輸,充電效率可達(dá) 85% 以上。這種充電方式無(wú)需人工插拔線纜,機(jī)器人在電量低于設(shè)定閾值時(shí),可自主導(dǎo)航至充電基站上方,自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電區(qū)域完成充電。在大型果園中,機(jī)器人可沿著預(yù)設(shè)的充電站點(diǎn)路線移動(dòng),實(shí)現(xiàn)邊作業(yè)邊充電的循環(huán)模式。例如在陜西的蘋果園中,多個(gè)無(wú)線充電基站分布于果園各處,機(jī)器人在作業(yè)間隙自動(dòng)前往充電,日均作業(yè)時(shí)長(zhǎng)從原本的 8 小時(shí)延長(zhǎng)至 12 小時(shí),徹底擺脫了傳統(tǒng)有線充電對(duì)機(jī)器人行動(dòng)范圍和作業(yè)連續(xù)性的限制,大幅提升了設(shè)備的使用效率和靈活性。熙岳智能的智能采摘機(jī)器人輕柔采摘,減少了果實(shí)損傷,提升農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)。供應(yīng)智能采摘機(jī)器人按需定制
智能采摘機(jī)器人可通過(guò) VR 技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程虛擬操控。智能采摘機(jī)器人的 VR 遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)由頭戴式 VR 設(shè)備、動(dòng)作捕捉手套和機(jī)器人端的信號(hào)接收裝置組成。操作人員佩戴 VR 設(shè)備后,可實(shí)時(shí)獲得機(jī)器人攝像頭采集的 360° 全景畫面,仿佛身臨其境般置身于果園現(xiàn)場(chǎng)。動(dòng)作捕捉手套能夠捕捉操作人員的手部動(dòng)作,并將動(dòng)作信號(hào)傳輸至機(jī)器人,控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人遇到復(fù)雜情況,如果實(shí)位置特殊難以自動(dòng)采摘時(shí),操作人員可通過(guò) VR 技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程虛擬操控,手動(dòng)調(diào)整機(jī)械臂的角度和抓取動(dòng)作。在國(guó)外的葡萄園中,技術(shù)人員在千里之外的辦公室,通過(guò) VR 技術(shù)操控機(jī)器人完成了高難度的葡萄采摘任務(wù),解決了因地形復(fù)雜或環(huán)境危險(xiǎn)導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法自主作業(yè)的問(wèn)題。VR 遠(yuǎn)程操控技術(shù)不提高了機(jī)器人應(yīng)對(duì)復(fù)雜情況的能力,還降低了人工現(xiàn)場(chǎng)操作的成本和風(fēng)險(xiǎn)。天津水果智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)熙岳智能憑借深厚的技術(shù)積累,致力于打造高效實(shí)用的智能采摘機(jī)器人。
內(nèi)置紫外線殺菌裝置,對(duì)采摘工具進(jìn)行實(shí)時(shí)消毒。智能采摘機(jī)器人的紫外線殺菌裝置集成在機(jī)械臂末端執(zhí)行器和果實(shí)收集容器內(nèi)。紫外線殺菌燈采用度的 UVC 波段燈管,能夠釋放波長(zhǎng)為 253.7 納米的紫外線,這種紫外線可破壞細(xì)菌、病毒等微生物的 DNA 和 RNA 結(jié)構(gòu),使其失去繁殖和能力,殺菌率高達(dá) 99.9%。在采摘過(guò)程中,每當(dāng)完成一次采摘?jiǎng)幼?,紫外線殺菌燈自動(dòng)啟動(dòng),對(duì)機(jī)械手指、吸盤等采摘工具進(jìn)行 360 度無(wú)死角照射消毒,單次消毒時(shí)間需 3 - 5 秒,確保每次接觸果實(shí)的工具都處于無(wú)菌狀態(tài)。對(duì)于果實(shí)收集容器,紫外線殺菌裝置會(huì)持續(xù)工作,防止果實(shí)因細(xì)菌滋生而腐爛變質(zhì)。在草莓、藍(lán)莓等易受微生物污染的漿果采摘中,該裝置有效保障了果實(shí)的衛(wèi)生安全,延長(zhǎng)了果實(shí)的保鮮期,降低了因微生物污染導(dǎo)致的果實(shí)損耗率,為水果生產(chǎn)提供了有力保障。
機(jī)械臂末端的吸盤裝置可高效抓取圓形果實(shí)。智能采摘機(jī)器人機(jī)械臂末端的吸盤裝置采用氣動(dòng)負(fù)壓原理,由硅膠吸盤、真空發(fā)生器和壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成。硅膠吸盤具有良好的柔韌性和密封性,能夠緊密貼合圓形果實(shí)表面,如蘋果、柑橘、番茄等。當(dāng)機(jī)械臂對(duì)準(zhǔn)果實(shí)后,真空發(fā)生器迅速啟動(dòng),在 0.2 秒內(nèi)將吸盤內(nèi)的空氣抽出,形成負(fù)壓,將果實(shí)牢牢吸附。壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)吸盤內(nèi)的壓力值,根據(jù)果實(shí)的大小和重量自動(dòng)調(diào)整負(fù)壓強(qiáng)度,確保抓取穩(wěn)定且不會(huì)損傷果實(shí)。對(duì)于表面不平整的果實(shí),吸盤邊緣的波紋設(shè)計(jì)可增強(qiáng)密封效果。在實(shí)際作業(yè)中,吸盤裝置每小時(shí)可完成 1500 - 2000 次抓取動(dòng)作,抓取成功率達(dá) 98% 以上,且對(duì)果實(shí)表皮無(wú)任何損傷,極大地提高了圓形果實(shí)的采摘效率和品質(zhì)。熙岳智能專注于智能技術(shù)研發(fā),其推出的智能采摘機(jī)器人成為農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新亮點(diǎn)。
采用節(jié)能電機(jī),降低機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中的能耗。節(jié)能電機(jī)采用先進(jìn)的永磁同步電機(jī)技術(shù)與矢量控制算法,通過(guò)優(yōu)化電機(jī)磁路結(jié)構(gòu)和繞組設(shè)計(jì),使電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的效率提升至 95% 以上。以常見(jiàn)的果園采摘場(chǎng)景為例,傳統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人每小時(shí)耗電量約 5 千瓦時(shí),而搭載節(jié)能電機(jī)的智能采摘機(jī)器人可將能耗降低至 3 千瓦時(shí)以內(nèi)。同時(shí),電機(jī)具備動(dòng)態(tài)功率調(diào)節(jié)功能,在空載移動(dòng)、抓取等不同作業(yè)狀態(tài)下,能自動(dòng)匹配功率輸出。結(jié)合能量回收技術(shù),機(jī)器人在減速或機(jī)械臂下降過(guò)程中產(chǎn)生的動(dòng)能可轉(zhuǎn)化為電能重新儲(chǔ)存,進(jìn)一步降低整體能耗。這種能耗優(yōu)化不減少了果園的用電成本,還延長(zhǎng)了機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間,使其在單次充電后可連續(xù)作業(yè) 8 至 10 小時(shí),提升設(shè)備利用率。激光雷達(dá)通過(guò)不間斷掃描,為熙岳智能的采摘機(jī)器人預(yù)先探測(cè)作業(yè)環(huán)境和障礙物信息。供應(yīng)智能采摘機(jī)器人按需定制
熙岳智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷優(yōu)化機(jī)器人算法,讓采摘機(jī)器人的決策更加智能。供應(yīng)智能采摘機(jī)器人按需定制
其采摘力度可根據(jù)果實(shí)種類和成熟度調(diào)節(jié)。智能采摘機(jī)器人的末端執(zhí)行器配備了高精度壓力傳感器和智能控制系統(tǒng),能夠根據(jù)果實(shí)的特性控制采摘力度。對(duì)于不同種類的果實(shí),系統(tǒng)內(nèi)置了對(duì)應(yīng)的力度參數(shù)庫(kù),如草莓、櫻桃等嬌嫩果實(shí)的抓取力度控制在 0.1 - 0.3 牛頓,而蘋果、梨等果實(shí)的抓取力度則為 0.5 - 0.8 牛頓。同時(shí),針對(duì)同一果實(shí)的不同成熟度,系統(tǒng)也能進(jìn)行精細(xì)化調(diào)節(jié)。成熟度高的果實(shí)果肉柔軟,抓取力度會(huì)相應(yīng)減小;成熟度低的果實(shí)質(zhì)地較硬,抓取力度則適當(dāng)增加。在實(shí)際采摘過(guò)程中,壓力傳感器以每秒 100 次的頻率實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)抓取力度,并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信息實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械臂的動(dòng)力輸出,確保在抓取牢固的同時(shí),不損傷果實(shí)表皮。經(jīng)測(cè)試,該系統(tǒng)可將采摘過(guò)程中的果實(shí)損傷率控制在 1% 以內(nèi),極大地提升了采摘果實(shí)的品質(zhì)和商品價(jià)值。供應(yīng)智能采摘機(jī)器人按需定制