PLC的工作方式為循環(huán)掃描方式，當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。其工作過程大致分為3個階段：輸入采樣、程序執(zhí)行和輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新  PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源，內(nèi)部的開關(guān)電源為PLC的**處理器、存儲器等電路提供5V、12V、24V直流電源，使PLC能正常工作。1.使用靈活、通用性強——PLC的硬件是標準化的，加之PLC的產(chǎn)品已系列化，功能模塊品種多，可以靈活組成各種不同大小和不同功能的控制系統(tǒng)。在PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，只需在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入輸出信號線。當需要變更控制系統(tǒng)的功能時，可以用編程器在線或離線修改程序，同一個PLC裝置用于不同的控制對象，只是輸入輸出組件和應(yīng)用軟件的不同。眾所周知，模塊可編程控制器是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計的，代替了繼電器從而實現(xiàn)邏輯控制。6ES7151-7AA21-0AB0模塊控制器

    結(jié)構(gòu)整體式整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成在一個單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一整的PLC?？刂泣c數(shù)不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。組合式組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊.疊裝式疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的點于一身。西門子PLC模塊控制器CPU416-2西門子液位計調(diào)試如果你想旋轉(zhuǎn)外殼，使用2mm的Allen鑰匙來松開保險鎖定環(huán)的固定螺絲。1.從電纜底部剝?nèi)ネ馄ぴ?0mm,從壓蓋下穿過電線2.連接電線到終端，極性標在接線盒上3.按照本地規(guī)則接地設(shè)備4.擰緊壓蓋，形成良好密封SITRANSLR200有兩種操作模式：運行和編程運行模式SITRANSLR200在運行模式時，電源一接通就自動啟動并探測物位主讀數(shù)以空（過程空物位）為參照顯示物位（以米為單位）。這是默認的啟動模式。1-主讀數(shù)（顯示液位，距離或容量，以單位或百分比形式）2-輔助讀數(shù)參數(shù)4-回波狀態(tài)指示器：可靠的回波或不可靠的回波5-單位或百分比6-主動棒圖物位7-輔助讀數(shù)（取決與參數(shù)的選擇。6ES7216-2AD23-0XB0模塊控制器用模塊控制器PLC可以構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)，進行數(shù)據(jù)采集和處理、控制生產(chǎn)過程。

模塊控制器PLC是一種集成有CANBUS接口的設(shè)備，能夠連接到CANopen總線中，充當CANopen主站控制器的角色。目前，常見的模塊控制器PLC集成的CANBUS口在1到2個左右，設(shè)備可以通過CANopen總線對其他CANopen設(shè)備進行執(zhí)行管控。此外，模塊控制器PLC還可以集成其他類型的總線接口，如以太網(wǎng)口和232/485口，以便連接modbus通訊的觸控屏。模塊控制器PLC的工作原理是通過運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序，進行入出信息變換實現(xiàn)控制。它源于繼電控制裝置，但與繼電裝置不同，它不像繼電裝置那樣通過電路的物理過程實現(xiàn)控制。模塊控制器PLC的數(shù)據(jù)采集模塊（也叫PLC數(shù)據(jù)采集器）是一款針對西門子、ABB、三菱、歐姆龍、施耐德、臺達、匯川、和利時、松下、永宏、海為和MODBUS系列等PLC等主流協(xié)議硬件解析的產(chǎn)品。通過對PLC設(shè)備進行遠程診斷、遠程維護和遠程控制，它可以對設(shè)備進行數(shù)據(jù)遠程采集，設(shè)備遠程故障診斷，PLC遠程編程和下載。

五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和指令表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言。順序功能圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制程序流程圖，梯形圖和功能模塊圖是圖形化語言，指令表、結(jié)構(gòu)文本兩種文本語言，梯形圖的應(yīng)用直觀，與指令表可以相互轉(zhuǎn)換。我國有不少的廠家研制和生產(chǎn)過PLC，但是還沒有出現(xiàn)有影響力和較大市場占有率的產(chǎn)品，目前我國使用的PLC幾乎都是國外品牌的產(chǎn)品。在全世界上百個PLC制造廠中，有幾家舉足輕重的公司。它們是美國Rockwell自動化公司所屬的A．B(Allen＆Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德國的西門子(Siemens)公司和法國的施耐德(Schneider)自動化公司，日本的三菱公司和歐姆龍(OMRON)公司。這幾家公司控制著全世界80%以上的PLC市場，它們的系列產(chǎn)品有其技術(shù)廣度和深度，從微型PLC到有上萬個I／O(輸入，輸出)點的大型PLC應(yīng)有盡有。模塊控制器PLC擴展單元中的電源模塊。

PLC（ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器）是一種用于自動化控制的數(shù)字計算機。它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，控制各種工業(yè)設(shè)備和過程。PLC在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，如制造業(yè)、生產(chǎn)線、機器人、交通控制、環(huán)境監(jiān)測等。PLC的主要特點如下：1.可編程性：用戶可以根據(jù)需要，通過編程語言編寫控制程序，以實現(xiàn)各種控制功能。2.適應(yīng)性：PLC可以適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境，如高溫、低溫、潮濕、灰塵等，并具有較強的抗干擾能力。3.實時性：PLC可以實時響應(yīng)輸入信號，并在極短的時間內(nèi)完成運算和輸出操作。4.可靠性：PLC采用模塊化設(shè)計，具有較高的可靠性和穩(wěn)定性。在發(fā)生故障時，可以快速更換模塊，以減少停機時間。5.擴展性：PLC可以通過擴展模塊，來增加輸入/輸出點數(shù)和功能，以滿足不同的控制需求。6.通信能力：PLC可以與上位機、其他PLC、傳感器、執(zhí)行器等設(shè)備進行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和遠程控制。在實際應(yīng)用中，PLC通常與各種傳感器、執(zhí)行器、變頻器、伺服驅(qū)動器等設(shè)備配合使用，以實現(xiàn)對工業(yè)設(shè)備和過程的自動控制。高可靠性是PLC成為通用自動控制設(shè)備的優(yōu)先條件之一。6ES7391-1AA00-0AA0

模塊控制器PLC及其有關(guān)設(shè)備，都是按易與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一體、易于擴充功能的原則設(shè)計。6ES7151-7AA21-0AB0模塊控制器

    可能我們中的很多人對于PLC這個名字是一頭霧水的，在這里小科普一下：所謂PLC指的是可編輯邏輯控制器，它是一種應(yīng)用在工業(yè)控制上的系統(tǒng)。大家也應(yīng)該發(fā)現(xiàn)了，它的名字里包含可編輯的字樣，說明它是可以進行數(shù)據(jù)編寫改變使用特性的，它一般由控制模塊，IO模塊以及終端模塊三部分構(gòu)成，這里說的IO模塊就是我們要講的主角。IO模塊是輸入輸出模塊的簡寫，全稱應(yīng)該為（output和input模塊），它通過控制數(shù)據(jù)的輸入以及輸出進一步控制整個工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)，和傳統(tǒng)的繼電器控制相比，PLC控制有如下優(yōu)點：1、PLC設(shè)備具備高可靠性，抗干擾能力特別的強2、PLC設(shè)備的運行速度快，本身功能完善，可以實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能，3、PLC系統(tǒng)采用的模塊化的控制結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)實際需求更換不同屬性的IO模塊進行功能可擴展4、PLC的編程比較簡單，有一定編程知識的工程師都可以完成相關(guān)操作5、PLC系統(tǒng)在設(shè)計、安裝、調(diào)試等方面都很方便。 6ES7151-7AA21-0AB0模塊控制器