工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價(jià)格低廉、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富、以及支持技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn)，已為常用的通信網(wǎng)絡(luò)之一。工業(yè)以太網(wǎng)是面向工業(yè)生產(chǎn)控制的，對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性、確定性和可靠性等有極高的要求。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可應(yīng)用于單元級(jí)、管理級(jí)的網(wǎng)絡(luò)，其通訊數(shù)據(jù)量大、傳輸距離長。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可同時(shí)運(yùn)行種通信服務(wù)，例如PG/OP通信、S7通信、開放式用戶通信(OUC:OpenUserCommunication)和PROFINET通信。S7信和開放式用戶通信為非實(shí)時(shí)性通信，它們主要應(yīng)用于站點(diǎn)間數(shù)據(jù)通信?；诠I(yè)以太網(wǎng)開發(fā)的PROFINET通信具有很的實(shí)時(shí)性，主要用于連接現(xiàn)場分布式站點(diǎn)。負(fù)載電流電源為模塊的輸入、輸出電路以及設(shè)備的傳感器和執(zhí)行器供電。浦東新區(qū)信捷PLC課程教育機(jī)構(gòu)

實(shí)現(xiàn)周期性操作：在某些應(yīng)用中，需要實(shí)現(xiàn)設(shè)備的周期性操作。這時(shí)，可以使用脈沖定時(shí)器（TP）來生成具有固定周期的脈沖信號(hào)。例如，在一個(gè)周期性攪拌控制系統(tǒng)中，可以使用TP定時(shí)器來生成攪拌操作的周期信號(hào)。當(dāng)定時(shí)器啟動(dòng)時(shí)，它會(huì)輸出一個(gè)脈沖信號(hào)來啟動(dòng)攪拌器。在脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)間內(nèi)，攪拌器保持運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)脈沖信號(hào)結(jié)束時(shí)，攪拌器停止運(yùn)行。通過調(diào)整定時(shí)器的預(yù)設(shè)時(shí)間PT和脈沖信號(hào)的周期，可以控制攪拌器的運(yùn)行時(shí)間和休息時(shí)間。西門子1200/1500 PLC課程班導(dǎo)軌和模塊安裝完畢后，就需要安裝I/O模塊和工藝模塊的前連接器（實(shí)際為接線端子排)然后接線。

SIMATICS7-1200中的編程由下述部分組成：(1)循環(huán)數(shù)據(jù)交換–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能塊實(shí)現(xiàn)PLC與SINAMICS驅(qū)動(dòng)器的命令及狀態(tài)周期性通訊，如電機(jī)的運(yùn)行命令、位置及速度設(shè)定點(diǎn)等或接收驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及速度實(shí)際值等。(2)非周期性通訊的參數(shù)獲取–SINA_PARA(FB286):此功能塊實(shí)現(xiàn)PLC讀取SINAMICS驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)訪問，如讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)塊參數(shù)等。安裝StartDrive軟件后，在博途軟件中會(huì)自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)庫文件，可以直接在官網(wǎng)下載軟件。

步進(jìn)電機(jī)基于電磁學(xué)原理工作，利用電子電路將直流電變成分時(shí)供電的、多相時(shí)序控制電流，再用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電。它接收數(shù)字控制信號(hào)（電脈沖信號(hào)）并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。二、主要特點(diǎn)定位精度高：步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，因此具有很好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性，位置誤差非常?。ㄐ∮?/10度）并且不會(huì)累積。開環(huán)控制：步進(jìn)電機(jī)可以直接由數(shù)字脈沖信號(hào)控制，不需要位置反饋就可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制，系統(tǒng)簡單且成本較低。響應(yīng)速度快：步進(jìn)電機(jī)能夠快速響應(yīng)啟動(dòng)和停止命令，反轉(zhuǎn)響應(yīng)也很快，適合頻繁正反轉(zhuǎn)的場合。低振動(dòng)和低噪音：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)小、噪音低，適合對(duì)工作環(huán)境要求較高的場合。長壽命：步進(jìn)電機(jī)沒有電刷，磨損主要集中在軸承上，因此壽命較長且維護(hù)簡單。直接驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)可以直接將負(fù)載連接到轉(zhuǎn)軸上，無需中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單且易于集成。而PLC斷電時(shí)，需要保存的數(shù)據(jù)自動(dòng)保存器中。

S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。嚴(yán)格上說并沒有限制具體數(shù)量，但實(shí)際應(yīng)用推薦客戶不要超過16路PID回路?？赏瑫r(shí)進(jìn)行回路控制，用戶可手動(dòng)調(diào)試參數(shù)，也可使用自整定功能，提供了兩種自整定方式由PID控制器自動(dòng)調(diào)試參數(shù)。另外STEP7Basic還提供了調(diào)試面板，用戶可以直觀的了解控制器及被控對(duì)象的狀態(tài)。PID控制器功能主要依靠三部分實(shí)現(xiàn)，循環(huán)中斷塊，PID指令塊，工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊。用戶在調(diào)用PID指令塊時(shí)需要定義其背景數(shù)據(jù)塊，而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對(duì)象中添加，稱為工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊。PID指令塊與其相對(duì)應(yīng)的的工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊組合使用，形成完整的PID控制器。西門子1200PLC上升沿和下降沿指令。青浦區(qū)電工課程實(shí)訓(xùn)基地

減計(jì)數(shù)器（CTD):當(dāng)參數(shù)CD的值從0變?yōu)?時(shí)，CTD 計(jì)數(shù)器會(huì)使計(jì)數(shù)值減1.浦東新區(qū)信捷PLC課程教育機(jī)構(gòu)

G120組態(tài)調(diào)試在完成TIAStartdriveV15SP1的安裝后，在電腦桌面不會(huì)生成一個(gè)快捷方式，但是我們打開博圖V15軟件點(diǎn)擊添加新設(shè)備時(shí)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)多了一個(gè)“驅(qū)動(dòng)”選項(xiàng)，StartdriveV15，在TIA博途統(tǒng)一的工程平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)SINAMICS驅(qū)動(dòng)設(shè)備的系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和診斷，G120變頻器就是在這種環(huán)境下進(jìn)行的參數(shù)配置和調(diào)試，并且SINAMICSStartdriveV15軟件適用于所有驅(qū)動(dòng)裝置和控制器的工程組態(tài)平臺(tái)，*主要新增集成驅(qū)動(dòng)診斷的功能，無縫集成到SIMATIC自動(dòng)化解決方案，既能高效的解決組態(tài)出現(xiàn)的錯(cuò)誤，以及正確的解決方案，同時(shí)還能高效的診斷出通訊過程出現(xiàn)的故障和錯(cuò)誤，通過總線通信控制的設(shè)備都能通過反饋這些信息到用戶的人機(jī)界面中，這對(duì)于使用者來說更加的貼切更加的人性化，完成上面的準(zhǔn)備工作然后開始下面組態(tài)的介紹。浦東新區(qū)信捷PLC課程教育機(jī)構(gòu)