每個(gè)EtherCAT從設(shè)備在運(yùn)行時(shí)讀取尋址給它的數(shù)據(jù)，并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)開(kāi)放端口，并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過(guò)了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測(cè)的延遲，并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制器（MAC），沒(méi)有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，而不管使用的是哪種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。Eltra?編碼器的外殼材料有金屬和塑料兩種，可根據(jù)需求選擇。EML50F360X12/28V05X6X3PREltra編碼器銷(xiāo)售廠家

    EtherCAT主機(jī)通過(guò)每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送一份電報(bào)。每個(gè)EtherCAT從設(shè)備在運(yùn)行時(shí)讀取尋址給它的數(shù)據(jù)，并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)開(kāi)放端口，并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過(guò)了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測(cè)的延遲，并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制器（MAC），沒(méi)有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，而不管使用的是哪種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。EtherCAT從設(shè)備使用EtherCAT從控制器（ESC）在動(dòng)態(tài)和完全在硬件中處理幀，使網(wǎng)絡(luò)性能可預(yù)測(cè)，并且于單個(gè)從設(shè)備實(shí)現(xiàn)。 天津F36K4L512S5L8X6PREltra編碼器Eltra?編碼器是一種高精度的傳感器，用于測(cè)量物體的位置和運(yùn)動(dòng)。

    Eltra為了控制位置以及機(jī)械軸運(yùn)動(dòng)的角速度而設(shè)計(jì)主要應(yīng)用領(lǐng)域:木材加工、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)械等。ELTRA品牌編碼器提供完整的編碼器范圍，分辨率高達(dá)24000脈沖每轉(zhuǎn)（ppr），比較廣的法蘭和電氣接口可選。實(shí)心軸，盲孔軸和通孔軸直徑比較高達(dá)60毫米(")可選擇。它的主要特點(diǎn)：?30毫米（mm）小型編碼器系列適用小型設(shè)備的應(yīng)用程序。建議在需要比較小尺寸的情況下使用，甚至可以提供出色的性能?！?通道編碼器（A/B/Z），可達(dá)2500脈沖/每轉(zhuǎn)（ppr）·電源可達(dá)+28v伏直流（vDC），提供多種電氣接口·輸出頻率可達(dá)220千赫茲·電纜輸出，電纜端可提供連接器·實(shí)心軸直徑可達(dá)6毫米·通過(guò)夾緊或螺紋。

    EH90A500S8/24P1000Z8/。90型可采用凸緣安裝或固定夾具安裝;115型具有轉(zhuǎn)速計(jì)發(fā)電機(jī)REO-444型兼容插頭，可選離心繼電器。3通道編碼器（A/B/Z）高達(dá)2048ppr雙輸出和/或雙分辨率冗余編碼器電源供應(yīng)到+24vDC與幾個(gè)電接口可用輸出頻率可達(dá)105khz實(shí)心軸直徑可達(dá)11毫米采用同步或REO-444法蘭安裝115R型號(hào)可配置離心繼電器電氣參數(shù)分辨率200-2048ppr電源5=（反極性保護(hù)無(wú)載消耗電流100mA比較大最大負(fù)載電流C/P=50mA/通道L=20mA/通道電氣接口N集電極開(kāi)路（AEIC-7273，上拉比較大+30VDC）推挽線性驅(qū)動(dòng)器HTL（AEIC-7272）線性驅(qū)動(dòng)器RS-422（AELT-5000或同等）比較大輸出頻率105kHz計(jì)數(shù)方向A順時(shí)針引導(dǎo)B（軸向視圖）電磁兼容性依據(jù)2014/30/EU指令RoHSUL/CSAE212495認(rèn)證分辨率機(jī)械參數(shù)軸徑?8/9，52（3/8"）/10/11mm防護(hù)等級(jí)X=IP54（IEC60529）S=IP66（IEC60529）最大轉(zhuǎn)速I(mǎi)P54-6000rpmIP66-3000rpm比較大軸負(fù)載200N軸向/徑向抗震動(dòng)50G，11ms（IEC60068-2-27）抗沖擊10G，10...2000Hz（IEC60068-2-6）慣性矩3，5x10-6kgm2（83x10-6lbft2）啟動(dòng)轉(zhuǎn)距（+20°C/+68°F）<0，02Nm（2，8OzIn）IP54<0，06Nm（8，5OzIn）。 該編碼器可以與?PLC、運(yùn)動(dòng)控制器等設(shè)備配合使用，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱(chēng)為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。其工作溫度范圍廣，適用于不同的工作環(huán)境條件。北京EL120P1024S5/28P50X3PREltra編碼器

它可以與各種控制系統(tǒng)和設(shè)備集成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。EML50F360X12/28V05X6X3PREltra編碼器銷(xiāo)售廠家

該系統(tǒng)基于傳感器前方旋轉(zhuǎn)的磁鐵(一個(gè)或多個(gè)極對(duì))產(chǎn)生的磁通量的變化，通常固定在編碼器的軸上。傳感器對(duì)磁場(chǎng)的變化進(jìn)行采樣，并將其轉(zhuǎn)換為電脈沖，從而確定位置;磁性技術(shù)有兩種類(lèi)型:上軸和離軸。磁性技術(shù)的主要好處是在檢測(cè)系統(tǒng)中沒(méi)有接觸，這有助于防止磨損，因此在成本方面，因?yàn)樗恍枰S護(hù)，具有無(wú)限的耐久性。磁性編碼器特別適用于要求高魯棒性、速度和工作溫度范圍廣的重型應(yīng)用，同時(shí)確保信號(hào)產(chǎn)生的可靠性。能量收獲(旋轉(zhuǎn))在多回合方面，多回合計(jì)數(shù)是利用能量收集技術(shù)來(lái)啟用的。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，安裝在軸上的磁鐵以串聯(lián)方式移動(dòng)。能量收集線圈模塊減少移動(dòng)磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生能量。能量收集效果的美妙之處在于，它產(chǎn)生了相同數(shù)量的能量，與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。EML50F360X12/28V05X6X3PREltra編碼器銷(xiāo)售廠家