國(guó)內(nèi)企業(yè)在實(shí)現(xiàn)減速機(jī)重心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚(yáng),也取得了不少的成績(jī):關(guān)于機(jī)器人與減速機(jī)的那些事:機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng),其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié),如同汽車(chē)的變速箱,控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度,占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下,一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。選擇減速機(jī)時(shí)盡量選用接近理想減速比的減速機(jī)。新型減速機(jī)
減速機(jī)串軸原因分析:現(xiàn)場(chǎng)中的串軸故障均從輸入軸的串動(dòng)而表現(xiàn)出來(lái)。造成串軸的原因主要有兩個(gè)方面:a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸;b.是中間軸上的從動(dòng)齒輪與軸緊固不牢所致。在實(shí)際傳動(dòng)中,往往由于從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過(guò)盈量不夠,從動(dòng)齒輪相對(duì)中間軸產(chǎn)生軸向串動(dòng),進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動(dòng)。因此,過(guò)盈量不夠是造成減速機(jī)串軸的主要原因。另外,減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。齒輪螺旋角誤差造成串軸。中間軸和輸出軸上兩半從動(dòng)人字齒輪,由于實(shí)際螺旋角的誤差,會(huì)使人字齒輪對(duì)中線(xiàn)發(fā)生變化,造成串軸。河北K系列齒輪減速機(jī)定制浙江雙龍減速機(jī)有限公司講誠(chéng)信,重信譽(yù),多面整合市場(chǎng)推廣。
減速機(jī)軸承碎裂原因分析:減速機(jī)軸承碎裂主要發(fā)生在主動(dòng)軸軸承,主要因?yàn)槭侵鲃?dòng)軸竄動(dòng)時(shí),軸承內(nèi)圈與滾子之間會(huì)產(chǎn)生軸向滑動(dòng),造成軸承內(nèi)圈軸向竄動(dòng),使內(nèi)側(cè)軸承滾子先損壞;預(yù)防及排除方法:加大內(nèi)圈與軸的過(guò)盈量,或在軸承內(nèi)圈的外側(cè)加擋環(huán),使其不得發(fā)生軸向竄動(dòng);減速機(jī)有異響原因分析:a.減速機(jī)超載運(yùn)轉(zhuǎn);b.工作機(jī)載荷不平衡;c.潤(rùn)滑油變質(zhì);d.齒輪齒面磨損或者制造質(zhì)量不良;e.軸承間隙過(guò)大或過(guò)小;f.齒面有粘附物;g.箱體內(nèi)有雜物;預(yù)防及排除方法:a.按規(guī)范要求運(yùn)轉(zhuǎn);b.調(diào)整平衡狀態(tài);c.排干減速機(jī)內(nèi)變質(zhì)的潤(rùn)滑油,清洗干凈并更換合格潤(rùn)滑油;d.及時(shí)送修理廠(chǎng)大修更換零件;e.調(diào)整軸承間隙;f.檢查清理;g.放油進(jìn)行清理;
行星減速機(jī)因齒輪布局類(lèi)似太陽(yáng)系行星運(yùn)動(dòng)而得名,由太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架組成,是高精度、緊湊化的表示。結(jié)構(gòu)特點(diǎn):關(guān)鍵結(jié)構(gòu)為行星輪系:太陽(yáng)輪居中,多個(gè)行星輪圍繞其嚙合,并與外齒圈嚙合,動(dòng)力通過(guò)行星架輸出。多為同軸式布局(輸入軸與輸出軸同心),結(jié)構(gòu)緊湊,體積為同功率齒輪減速機(jī)的1/3-1/2。性能優(yōu)勢(shì):傳動(dòng)效率極高:?jiǎn)渭?jí)傳動(dòng)效率97%-99%,多級(jí)傳動(dòng)效率85%-95%,能量損失小。扭矩密度大:相同體積下,輸出扭矩是普通齒輪減速機(jī)的2-3倍,適合空間受限的場(chǎng)景。精度高:回程間隙?。ň苄涂伞?弧分),運(yùn)行平穩(wěn),噪音低(通常≤65dB)。速比范圍寬:?jiǎn)渭?jí)速比3-10,多級(jí)速比可至1000以上,且速比精度高。正確的使用減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
行星齒輪減速機(jī)在制造過(guò)程中采用了高精度加工設(shè)備,齒輪的齒距誤差控制在5微米以?xún)?nèi),齒廓精度達(dá)到GB/T10095中的5級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)先進(jìn)的嚙合仿真技術(shù)優(yōu)化齒輪接觸區(qū)域,使行星輪與太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈之間的嚙合精度達(dá)到微米級(jí)。這種高精度嚙合確保了傳動(dòng)過(guò)程的平穩(wěn)性,運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)加速度不超過(guò)0.1g,噪音水平控制在60分貝以下,遠(yuǎn)低于行業(yè)平均的75分貝。在精密儀器、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備等對(duì)運(yùn)行環(huán)境要求較高的場(chǎng)景中,行星齒輪減速機(jī)的低振動(dòng)、低噪音特性尤為重要,既能保證設(shè)備的測(cè)量精度,又能改善操作人員的工作環(huán)境,提升整體生產(chǎn)體驗(yàn)。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油,不可與不同牌號(hào)的油混用。山東圓錐齒輪減速機(jī)定制
在殘酷的市場(chǎng)爭(zhēng)奪中,減速機(jī)企業(yè)要加快淘汰落后產(chǎn)能,關(guān)注國(guó)家政策,以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的環(huán)境。新型減速機(jī)
現(xiàn)階段,我國(guó)減速器產(chǎn)品歷經(jīng)了40余年的市場(chǎng)興衰發(fā)展后,已經(jīng)從較初單一的擺線(xiàn)減速機(jī)減速器發(fā)展到現(xiàn)在的齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等,并被應(yīng)用于電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、化工機(jī)械、食品機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械、水利機(jī)械等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域,備受市場(chǎng)青睞。近年來(lái),隨著工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等智能制造領(lǐng)域的快速發(fā)展,諧波減速機(jī)與RV減速機(jī)已成為高精密傳動(dòng)領(lǐng)域?qū)捠褂玫木軠p速器。隨著我國(guó)機(jī)器人需求結(jié)束的變化,我國(guó)諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)的競(jìng)爭(zhēng)結(jié)構(gòu)也發(fā)生了變化。2020年,全國(guó)諧波減速機(jī)需求量約占減速機(jī)總需求量的51%;RV減速機(jī)需求量約占減速機(jī)總需求量的49%。新型減速機(jī)