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來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-08-09

晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造過程中的各個(gè)環(huán)節(jié),如薄膜沉積、光刻、蝕刻、清洗、檢測(cè)等。具體應(yīng)用舉例如下:

薄膜沉積:在薄膜沉積設(shè)備中,晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂負(fù)責(zé)將晶圓從裝載室傳送至沉積室,以及在沉積完成后將晶圓送回裝載室。

光刻:在光刻設(shè)備中,吸臂需將晶圓精確傳送至光刻機(jī)工作臺(tái),確保晶圓在曝光過程中的穩(wěn)定性和精度。

蝕刻:在蝕刻設(shè)備中,晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂需將晶圓傳送至蝕刻室,并在蝕刻完成后將其送回清洗設(shè)備。

清洗和干燥:在清洗和干燥設(shè)備中,吸臂負(fù)責(zé)將晶圓傳送至清洗槽,以及在清洗和干燥完成后將其送回下一工藝環(huán)節(jié)。

檢測(cè):在檢測(cè)設(shè)備中,晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂需將晶圓傳送至檢測(cè)臺(tái),確保檢測(cè)過程中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。 臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕.上海原裝晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂價(jià)格優(yōu)惠

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一種用于傳送晶圓的真空吸附機(jī)械手,其特征在于,包括:手臂;固定在所述手臂上的吸附絕緣凸臺(tái);設(shè)置在所述手臂和吸附絕緣凸臺(tái)內(nèi)的真空氣道;所述吸附絕緣凸臺(tái)呈環(huán)形,所述吸附絕緣凸臺(tái)所圍成的空間構(gòu)成所述真空氣道的其中一段;位于所述吸附絕緣凸臺(tái)內(nèi)的偽絕緣凸臺(tái),所述偽絕緣凸臺(tái)與手臂一體成型,所述真空氣道的其中一段位于所述偽絕緣凸臺(tái)內(nèi);在垂直于所述手臂的方向上,所述吸附絕緣凸臺(tái)比所述偽絕緣凸臺(tái)突出;所述吸附絕緣凸臺(tái)用于吸附待傳送晶圓的背面,所述吸附絕緣凸臺(tái)的硬度小于所述待傳送晶圓的背面的硬度。山東官方晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂維修采用高精度傳感器,確保晶圓在運(yùn)送過程中的安全性。

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半導(dǎo)體行業(yè),尤其是集成電路領(lǐng)域,晶圓的身影隨處可見。

晶圓就是一塊薄薄的、圓形的高純硅晶片,而在這種高純硅晶片上可以加工制作出各種電路元件結(jié)構(gòu),使之成為有特定電性功能的集成電路產(chǎn)品。

眼前這密密麻麻的元器件,被整整齊齊的安放在一塊單晶硅材料之上,都是規(guī)規(guī)矩矩、方方正正的??梢?,晶圓在實(shí)際應(yīng)用之中還是要被切割成方形的。

所以疑問?來了——硅片為什么要做成圓的?為什么是“晶圓”,而不做成“晶方”?

要解釋這個(gè)問題,有兩方面的原因:一方面似乎是由“基因決定的”;另一方面是“環(huán)境造成的”。

晶圓作為半導(dǎo)體芯片的關(guān)鍵材料,其表面質(zhì)量和完整性直接決定了芯片的性能和可靠性。機(jī)械吸臂在搬運(yùn)晶圓過程中,必須要保證晶圓不受任何損傷和污染。任何微小的劃痕、顆粒污染或靜電放電都可能導(dǎo)致晶圓報(bào)廢,從而增加生產(chǎn)成本。因此,高精度、高可靠性的機(jī)械吸臂是確保晶圓質(zhì)量和成品率的重要保障。此外,隨著半導(dǎo)體技術(shù)的不斷發(fā)展,芯片制造工藝越來越復(fù)雜,晶圓尺寸也不斷增大,對(duì)晶圓搬運(yùn)的精度和穩(wěn)定性要求也越來越高。例如,在先進(jìn)的集成電路制造工藝中,晶圓的線寬已經(jīng)達(dá)到納米級(jí)別,這就要求機(jī)械吸臂在搬運(yùn)晶圓時(shí)的定位精度要達(dá)到亞微米甚至更高的級(jí)別。手臂伸縮機(jī)構(gòu)是機(jī)械臂伸出和縮回的伸縮位置檢測(cè)器作用基本等同于升降位置檢測(cè)器。

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晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂的高速度和高精度,能夠滿足封裝和測(cè)試過程中對(duì)運(yùn)輸速度和精度的要求。光刻和薄膜沉積:在光刻和薄膜沉積過程中,晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂被用于將晶圓從一個(gè)工序轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工序。它能夠?qū)⒕A準(zhǔn)確地吸附在機(jī)械臂上,并將其運(yùn)送到光刻機(jī)或薄膜沉積設(shè)備上,以完成后續(xù)的光刻和薄膜沉積工作。晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂的高精度和穩(wěn)定性能,能夠確保光刻和薄膜沉積過程中的精確定位和穩(wěn)定運(yùn)輸。

晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂在半導(dǎo)體行業(yè)中扮演著重要的角色。它的應(yīng)用范圍廣,能夠滿足不同工序的晶圓運(yùn)輸需求。晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂的高精度、高速度和穩(wěn)定性能,能夠提高生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全。隨著半導(dǎo)體行業(yè)的不斷發(fā)展,晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂的應(yīng)用前景將更加廣闊。 手臂一般有3個(gè)運(yùn)動(dòng):伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降.惠州進(jìn)口晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂價(jià)格

觸手內(nèi)部分為許多小格子,通過壓縮空氣流動(dòng)來做出各種動(dòng)作,可以毫無(wú)傷害的握起螞蟻的腰部。上海原裝晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂價(jià)格優(yōu)惠

半導(dǎo)體晶圓有時(shí)在處理室內(nèi)暴露在高溫中。因此,機(jī)械手有時(shí)輸送高溫的半導(dǎo)體晶圓。若高溫的半導(dǎo)體晶圓與手部接觸,則手部的溫度上升,并且配置在前臂連桿與手部之間的關(guān)節(jié)的溫度也上升。由此,安裝于關(guān)節(jié)的軸承的溫度上升。軸承的溫度上升促進(jìn)該軸承內(nèi)的潤(rùn)滑劑的劣化。因此,與配置在上臂連桿與前臂連桿之間的關(guān)節(jié)的軸承相比,配置在前臂連桿和手部之間的關(guān)節(jié)的軸承的維護(hù)頻率較高。

晶圓是指硅半導(dǎo)體集成電路制作所用的硅晶片,由于其形狀為圓形,故稱為晶圓;在硅晶片上可加工制作成各種電路元件結(jié)構(gòu),而成為有特定電性功能的集成電路產(chǎn)品。

晶圓的原始材料是硅,而地殼表面有用之不竭的二氧化硅。二氧化硅礦石經(jīng)由電弧爐提煉,鹽酸氯化,并經(jīng)蒸餾后,制成了高純度的多晶硅,其純度高達(dá)99.9%。 上海原裝晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂價(jià)格優(yōu)惠

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