適配于高速貼片機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)技術(shù),動(dòng)子定位精度達(dá) ±0.5μm,加速度可達(dá) 50m/s2,在 0402 規(guī)格元件貼裝過(guò)程中實(shí)現(xiàn)貼裝偏移≤0.03mm。其搭載的視覺(jué) - 運(yùn)動(dòng)協(xié)同控制模塊,通過(guò)千兆以太網(wǎng)與視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互(延遲≤1ms),可在貼裝前完成元件姿態(tài)補(bǔ)償(補(bǔ)償范圍 ±3°)。該驅(qū)動(dòng)器支持 16 軸同步運(yùn)行(同步誤差≤100ns),貼裝速度達(dá) 3.5 萬(wàn)點(diǎn) / 小時(shí),在某消費(fèi)電子代工廠的 SMT 生產(chǎn)線中,使元件貼裝合格率從 98.5% 提升至 99.9%,換線調(diào)試時(shí)間縮短至 15 分鐘,單日產(chǎn)能增加 500 塊 PCB 板。一鍵參數(shù)克?。∟FC/藍(lán)牙),批量部署效率提升50%。天津低壓伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)
針對(duì)冶金連鑄機(jī)設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用基于模型的預(yù)測(cè)控制和滑模控制技術(shù),能在高溫、高粉塵的惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。它可實(shí)現(xiàn) 0.15ms 的動(dòng)態(tài)響應(yīng),精確控制結(jié)晶器的振動(dòng)頻率和振幅,使振動(dòng)頻率誤差控制在 ±0.1Hz 以內(nèi),振幅誤差控制在 ±0.05mm 以內(nèi)。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的溫度補(bǔ)償模塊和防塵保護(hù)設(shè)計(jì),有效提高了設(shè)備的可靠性和使用壽命。在某鋼鐵廠的連鑄生產(chǎn)線上,使用該驅(qū)動(dòng)器后,鑄坯的表面質(zhì)量和內(nèi)部結(jié)構(gòu)得到明顯改善,連鑄機(jī)的生產(chǎn)效率提高了 30%,鑄坯廢品率降低了 20%。寧德低壓伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理伺服驅(qū)動(dòng)器讓分揀機(jī)械臂定位 ±0.5mm,分揀效率 200 件 / 分鐘。
面向冶金設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用高功率密度設(shè)計(jì)(功率密度 2.5kW/kg),輸出電流可達(dá) 500A,在軋機(jī)中實(shí)現(xiàn) ±0.1mm 的輥縫控制精度。其具備過(guò)載保護(hù)功能,可承受 200% 額定電流持續(xù) 3 秒,配合張力閉環(huán)控制(張力傳感器精度 0.1% FS),帶材張力波動(dòng)控制在 5% 以內(nèi)。驅(qū)動(dòng)器支持冗余電源設(shè)計(jì)(雙電源輸入,切換時(shí)間≤10ms),在斷電瞬間可維持 0.5 秒的正常運(yùn)行,避免帶材跑偏。在某鋼鐵廠的應(yīng)用中,通過(guò) 1000 次沖擊負(fù)載測(cè)試,位置控制精度無(wú)明顯變化,使鋼帶的厚度偏差從 0.05mm 降至 0.03mm,產(chǎn)品合格率提升 8%。
面向紡織機(jī)械的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用低紋波電流控制技術(shù)(電流紋波≤5%),運(yùn)行噪音≤65dB,在絡(luò)筒機(jī)中實(shí)現(xiàn) 0.1% 的線速度控制精度。其內(nèi)置的張力閉環(huán)控制功能,通過(guò)張力傳感器反饋可將紗線張力波動(dòng)控制在 5% 以內(nèi),配合同步控制算法,使多軸運(yùn)行相位差≤0.5°。驅(qū)動(dòng)器具備斷線檢測(cè)功能,通過(guò)電流突變分析響應(yīng)時(shí)間≤10ms,在高速紡絲過(guò)程中可及時(shí)停機(jī)保護(hù)。在某紡織廠的應(yīng)用中,通過(guò) 100 萬(wàn)米紡織測(cè)試,紗線斷頭率降低至 0.1 次 / 千米,較傳統(tǒng)設(shè)備減少斷頭 300 次,節(jié)約棉紗 150 公斤,織布效率提升 15%。伺服驅(qū)動(dòng)器在蓄電池組裝線中控制擰緊力矩 ±0.5N?m,組裝效率提升 20%。
適用于鋰電設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用雙閉環(huán)控制架構(gòu),電流環(huán)響應(yīng)帶寬達(dá) 2kHz,可在 0.5ms 內(nèi)完成過(guò)載保護(hù)動(dòng)作,最大輸出扭矩達(dá)額定值的 300%(持續(xù) 1 秒)。針對(duì)電芯疊片機(jī)的高速運(yùn)行需求,其支持 S 型加減速曲線,比較大加速度可達(dá) 5000rpm/s,配合前饋控制算法,定位超調(diào)量控制在 0.5% 以內(nèi)。驅(qū)動(dòng)器具備溫度自適應(yīng)功能,內(nèi)置的 NTC 傳感器可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度,在 - 10℃至 60℃范圍內(nèi)自動(dòng)補(bǔ)償參數(shù),通過(guò) 1000 次冷熱沖擊測(cè)試后,絕緣電阻仍保持在 100MΩ 以上。在某動(dòng)力電池工廠的應(yīng)用中,該驅(qū)動(dòng)器使疊片機(jī)的層間對(duì)齊精度控制在 0.05mm 以內(nèi),疊片效率提升至 20 片 / 秒,較傳統(tǒng)設(shè)備能耗降低 25%,單日節(jié)電 1200 度。伺服驅(qū)動(dòng)器在鋰電池分容柜中控制充放電電流 ±0.1A,測(cè)試效率提升 25%。杭州低壓伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用場(chǎng)合
伺服驅(qū)動(dòng)器在自動(dòng)裝配線上實(shí)現(xiàn)多軸同步誤差≤0.1mm,裝配效率提升 30%。天津低壓伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)
適配于農(nóng)業(yè)噴灌機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用比例積分微分(PID)控制算法結(jié)合自適應(yīng)控制技術(shù),能根據(jù)土壤濕度和作物需水量精確控制噴灌流量和壓力。其流量控制精度為 ±0.5L/min,壓力控制精度為 ±0.02MPa。驅(qū)動(dòng)器支持遠(yuǎn)程無(wú)線通訊功能,通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)噴灌機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制,方便農(nóng)民隨時(shí)隨地調(diào)整噴灌參數(shù)。在某大型農(nóng)場(chǎng)的應(yīng)用中,噴灌機(jī)的灌溉均勻度提高了 35%,水資源利用率提高了 25%,農(nóng)作物的產(chǎn)量和質(zhì)量也得到了有效的提升。天津低壓伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)